编译安装并单步调试OpenCV扩展模块

不断更新的OpenCV视觉库，包含了大量较新的计算机视觉方面的研究成果，很多新的算法都放在了OpenCV_contrib，即扩展模块。这些新算法使用了OpenCV的数据结构或其它算法来做支撑，很多并不能单独分离直接使用，这时候我们就需要编译OpenCV和扩展模块。

这篇博客总结了如何编译安装扩展模块，并且进行单步调试OpenCV源码的方法。

扩展模块下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib

工具：Cmake+Visual Studio

1. 选择源码路径和build路径，如下图

为了方便管理，这里build路径最好给出明确的名字。

2. 点击Configure，填写扩展模块module路径

找到OPENCV分组下的OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH，填写路径为扩展模块下modules文件夹，如下图：

这里有两点需要注意：

第一：修改安装路径，找到CMAKE_INSTALL_PREFIX是后续安装的路径，可以按自己喜欢修改。

第二：这时候最好去掉BUILD_EXAMPLES，BUILD_PERF_TEST，BUILD_TEST。对于后续使用opencv，完全没有影响，还可以减少编译项，加快后面编译的速度。

3. 设置路径，再次Configure

这一步很关键，确保扩