ubuntu 20.04 安装ros1

步骤 1：设置系统

首先，确保系统环境是最新的：

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤 2：设置源和密钥

1. 添加 ROS 软件源：

首先，确保 curl 和 gnupg 已安装：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

然后添加 ROS 的软件源：

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

1. 添加密钥：

使用以下命令添加 ROS 的 GPG 密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

步骤 3：安装 ROS

更新软件包列表，然后安装 ROS ：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

步骤 4：初始化 rosdep

rosdep 是一个用于管理依赖关系的工具。在使用 ROS 之前，你需要初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

不出意外，会报出如下错误：