luckynote

// 导入头文件#include <cv_bridge/cv_bridge.h>ros::NodeHandle node;ros::Publisher pub_tf_debug_ = node.advertise<sensor_msgs::Image>("/debug/results", 1);;cv_bridge::CvImage out_bridge;out_bridge.header.stamp = ros::Time::now();out_bridge.encod

方法一：使用chrono#include <iostream> // std::cout#include <chrono>using namespace std;int main (){ std::chrono::steady_clock::time_point now = std::chrono::steady_clock::now...

在博客《视频人数统计（opencv）》中，作者使用的Absdiff帧差法降低背景影响，进而通过二值化，边缘化，滤波器，形态学变化，查找轮廓，轮廓面积控制，绘制轮廓等一系列方法完成了对样例图片的处理，并实现了人数统计的功能。同样的，笔者最初也是和这位作者采用了同样的方法来做，但是在笔者的样例视频中统计的效果并不是很理性。之后笔者使用了前后背景分离的方法来代替Absdiff帧差法，最后得到了较为理想的...

代码来自：http://www.cnblogs.com/lzjsky/archive/2010/10/26/1861789.html 1/*  2(C) OOMusou 2007 http://oomusou.cnblogs.com 3 4Filename    : int2str_sstream.cpp 5Compiler    : Visual C++ 8.0 / IS

错误信息如下所示：解决办法：选择项目属性，依次序进行如下操作。1。选择 配置属性->链接器->调试->生成调试信息 改为 是 一般问题都是出现在这个地方，修改完了可以尝试运行，若还出现同样问题，可继续按照2，3步骤进行操作。2。选择 配置属性->C/C++ ->常规->调试信息格式 改为 用于“编辑并继续”的程序数据库(/ZI) 3。选择 配置属性->C/C++

error MSB8020: The builds tools for v120 (Platform Toolset = 'v120') cannot be found. To build using the v120 build tools, either click the Project menu or right-click the solution, and then select

若要对Opencv中（BGR）颜色通道进行单一处理，那必然会涉及到通道分离（split）与合并（merge）。那么本篇博客笔者记录了两个方法的使用方法和案例。案例来源于《Opencv3编程入门学习》。

这是笔者学习《Opencv3编程入门》的第四篇博客，这篇博客主要是解决在Windows系统下VS 2013中Debug含有split分离通道色彩函数时报出的0xC0000005内存访问冲突问题，问题表现如下面第一幅图所示。刚刚遇到这个问题的时候，确实花费了不少时间找问题根源，“调用堆栈”指出opencv_world300.dll错误，但是仔细一想，不对啊，我这是debug版本应当使用的是openc

访问图像像素的三种方法：指针访问，迭代器访问，动态地址访问。访问最快的为指针访问，以下算法在几毫秒，但指针访问容易造成内存泄漏；其次为迭代器访问；最后为动态地址访问。

Ubuntu14.04 x64系统设置Qt5.8桌面快捷方式本次根据python在Ubuntu 14.04设置pycharm桌面快捷方式的教程设置的Qt桌面快捷方式，注意笔者的Qt安装路径为/home/luckynote/Qt/。 在进入Ubuntu控制台后输入命令 root@ubuntu:/home/luckynote/Qt# cd /usr/share/applications root@

以下总结是基于《Opencv3编程入门》一书4.1节总结的内容进行验证与总结，验证环境均为Windows10 ---VS2013 C++环境，验证Opencv3.0提供的开发包。

转自：http://www.cppblog.com/cslover/archive/2013/09/27/203458.html个人感觉非常完善，也很有帮助1. 类模板概念(1) 什么是类模板： 一个类模板允许用户为类定义一种模式，使得类中的某些数据成员、某些成员函数的参数、某些成员函数的返回值能够取任意类型（包括系统预定义的和用户自定义的）。如果一个类中数据成员的数据类型不能确定

三种访问权限public:可以被任意实体访问protected:只允许子类及本类的成员函数访问private:只允许本类的成员函数访问 三种继承方式public 继承protect 继承private 继承 组合结果基类中 继承方式 子类中public ＆ public继承 => publicp

最近在看C++类模板的定义与实现，在按照正常的类的流程进行分离时发现“LNK2019: 无法解析的外部符号”这个错误。解决方案：1. 如果坚持使用分离的方法解决，可以在main.cpp中的include “template_class.h”要修改成"template_class.cpp"，就不会出现上述错误。2. 此外可以把模板的定义和实现都放到一个头文件(.h)中，之后再在main.