在目标检测中,常用IOU评价检测框和ground truth框的相似程度,
IOU = intersection / union.
IOU的取值范围是[0,1].

但是看下面这两种情况,两个目标框的距离是不一样的,这时它们的IOU都是0,反映不出来。


这时就可以用到GIOU,
GIOU的取值范围是[-1, 1], 像上面第2种情况,两个目标框相距甚远,它们的GIOU就偏向于-1.
GIOU的公式如下:
Convex shape就是上面图中包围着2个目标框的外接矩形(虚线部分的矩形)的面积。
外接矩形 - Union 就是上图中黄色的部分。
2个目标框相距越远,黄色部分的面积越大,第2项就越趋近于1,整体就会趋于-1.

再看一下上面第2种情况:
GIOU的计算就会变成


IOU是评估检测框与真实框重合度的标准,但无法反映距离信息。GIOU扩展了这一概念,其值域在[-1,1],当两个框相距较远时,GIOU趋向于-1,更好地量化了框之间的不一致。外接矩形与并集的差值提供了额外的分离信息。
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