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我也要
通过特征点跟踪，重建pose后，要更新词袋了
现在我们在Tracking::CreateInitialMapMonocular()函数里面
初始帧和当前帧的keyframe都要更新BoW
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pKFini->ComputeBoW();
pKFcur->ComputeBoW();
下面来看这个ComputeBoW()函数：
只有在mBowVec.empty() || mFeatVec.empty()满足一条时才计算，不然直接跳过了，
在第2帧时这里面还是空的，所以要计算，后面估计会在keyframe时更新
之前提取ORB特征时，有descriptor, 现把descri
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英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。
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