Unity & FARO 测量臂：从零构建实时数字孪生系统

前言：当精准测量遇见实时渲染

在高端制造、质量检测和逆向工程领域，法奥 (FARO) 测量臂是精准的代名词。它能以亚毫米级的精度捕捉现实世界中的三维坐标。现在，想象一下，如果我们将这种精度与 Unity 的强大实时渲染能力结合起来，会发生什么？

我们将得到一个数字孪生 (Digital Twin) 系统。当操作员在现实世界中移动 FARO 测量臂时，一个虚拟世界中的、与之完全一致的 3D 模型将进行毫秒级的实时同步运动。这不仅是酷炫的可视化，更是解锁了远程协作、操作员培训、离线路径规划和增强现实 (AR) 叠加等无限可能。

本指南将是你构建这一系统的完整蓝图。我们将深入探讨从硬件连接到软件架构的每一个环节，并提供可以直接上手的代码示例。

🎯 项目目标：

1. 建立 Unity 与物理 FARO 测量臂的稳定通信。

2. 实时获取 FARO 测量臂末端探针的 6DoF (六自由度：位置和姿态) 数据。

3. 在 Unity 场景中，驱动一个精细的 3D 模型，使其关节运动与物理设备完全同步。

---

第一章：宏观设计 —— 我们的系统架构

在敲下第一行代码之前，我们必须理解数据是如何流动的。直接从 Unity 连接硬件的最低层是复杂且不推荐的。我们必须利用 FARO 提供的官方 SDK (Software Development Kit)。

我们的系统将分为四个核心层次：