Unity 蓝牙终极指南：从理论到实战，无线连接你的硬件

我将遵循我们一贯的风格：从高级概念入手，解释其复杂性所在，然后提供一个基于现有开源库的、经过验证的、可操作性极强的实战教程，并附上完整的代码和详细注释。

前言：剪断那根线！

你已经掌握了如何通过 USB 线连接硬件，但这还不够酷。想象一下：玩家挥舞着一个自定义的无线魔杖，游戏中的法术随之舞动；一个可穿戴的生物传感器实时将心率数据传输到 VR 训练应用中；或者一个便携的物理设备无线控制着数字孪生模型。

这一切的核心技术，就是蓝牙。

然而，在 Unity 中实现蓝牙通信并非易事。Unity 本身没有提供任何用于蓝牙通信的内置 API。原因是蓝牙管理是高度依赖于操作系统的底层功能。这意味着，我们必须借助“外力”来打通这条无线链路。

本指南将为你提供一条清晰的路径，让你彻底掌握在 Unity 中实现蓝牙低功耗 (Bluetooth Low Energy, BLE) 通信的方法。我们将：

1. 阐明核心概念：了解 BLE 为何是物联网和自定义硬件的首选。

2. 提供实战方案：使用一个强大且免费的开源插件，手把手教你扫描、连接设备并进行数据收发。

3. 附上完整代码：提供一个可以直接在项目中使用的 BluetoothManager 脚本。

🎯 我们的目标： 创建一个能在 Android 和 iOS 设备上运行的 Unity 应用，使其能够扫描、连接到一个 BLE 设备（如心率计