虚幻&airsim1：下载安装

最新推荐文章于 2024-12-28 16:11:41 发布

原创最新推荐文章于 2024-12-28 16:11:41 发布 · 1.1k 阅读

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该博客详细介绍了如何在Ubuntu16.04上安装虚幻引擎UnrealEngine4.26.2以及开源模拟器AirSim。首先从百度网盘下载并安装UnrealEngine，然后通过git或官网下载AirSim，使用setup.sh和build.sh进行安装。在运行AirSim时，可以选择是否下载车辆包。此外，还提供了在UE4中打开并运行AirSim项目的方法。最后，指导了如何配置Python环境，包括创建conda环境，安装numpy、msgpack-rpc-python和opencv-python等依赖，并演示了通过hello_drones.py控制四旋翼飞行。

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1. 安装虚幻

参照这个链接，百度网盘下载虚幻4( UnrealEngine) Ubuntu 16.04 编译（附WIN10 + V2019+ UE4.26.2编译问题)_坐在月亮看星星的博客-优快云博客_ubuntu安装ue4

2. 安装airsim

如果 git clone 不行，直接官网下载压缩包GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research

./setup.sh时会遇到下载车辆包，会很慢，如果不需要车辆，直接输入

如果需要车辆包：https://blog.youkuaiyun.com/sanyuecaozhang/article/details/

1.  ./setup.sh --no-full-poly-car

2. ./build.sh

成功会显示
************************************
AirSim setup completed successfully!
************************************

3. 测试airsim

    cd ~/UnrealEngine/Engine/Binaries/Linux/ #注意自己安装的路径
    ./UE4Editor

点击界面中的更多，选择/AirSim/Unreal/Environments/Blocks/下面的Blocks uproject工程文件，点击打开项目。首次打来会提示The project was made with a different version of the Unreal Engine，要求进行转换，其实就是自行创建复件。

打开项目后，点击运行，是否添加车辆选择否，就可显示四旋翼。

4. python配置

conda create -n ASim python=3.7
conda activate ASim
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ numpy
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ msgpack-rpc-python
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ opencv-python

执行 hello_drones.py文件，按↑ ↓ ← 右进行控制，可显示位置、速度信息等。

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