fegxg-优快云博客

或者点击github，使用git clone命令直接复制下来源代码的文件夹，两种方法都可以，看哪一个你下载更方便和快一些，无论哪一种，之后我们进入文件夹里，进行编译安装。在写使用opencv的代码的cmake文件时，同样要包含三个部分，找到包，包含头文件，链接库。我选择下载的是3.4.12这个版本，你可以点击Sources，下载一个zip的安装包。这里我们可以选择去opencv的官方网站去下载。之后在下载文件夹下打开终端，输入命令解压文件。

2024-12-01 23:34:22 268

原创 SLAM14讲库安装——第四讲Sophus库安装

因为Sophus需要依赖fmt库，所以我们要先装fmt库使用git下载fmt源代码下载好后进入文件夹，进行编译安装安装好后我们开始下载Sophus库，使用git下载同样，进入文件夹编译安装。

2024-11-30 00:06:24 586

原创 SLAM14讲库安装——第三讲Eigen库和Pangolin库安装

方法一：因为Eigen3是一个纯头文件的库，这里我们可以直接安装方法二：去github上下载源码来安装方法三：在Eigen的官网上下载安装进入之后是这个界面，这里建议大家选择一个高版本的，因为后序的Sophus库依赖Eigen库，如果版本过低，在安装时会报错点击第一个3.4.0 released的gitlab下载.gz的源代码文件在自己的下载文件夹内打开终端进行解压安装。

2024-11-29 23:47:47 689

原创 SLAM14讲库安装——第六讲 Ceres库和g2o库安装

手把手教你快速安装slam十四讲需要的库

2024-11-29 22:47:12 577

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