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RSS订阅原创 airsim 安装指导(无人机、无人车视觉导航仿真平台)
说明： airsim是基于UE4开发的仿真平台，听到UE4这个名字不是做游戏的同学，可能会觉得陌生，但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的，比如最近比较火的吃鸡游戏。 借助于UE4强大的虚幻功能，airsim仿真平台给我们提供了近乎真实的虚幻场景，并且在airsim种集成了激光雷达、视觉相机、imu等多种传感器，因此我们可以借助airsim进行算法开发和验证。 笔者所做的无人机相关项目，在前期算法验证时，都是借助airsim仿真平台。 airsim是一款开源的平台，因此我们能够看..
2021-10-27 15:35:42
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原创 undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()
最近基于TX2平台做项目，需要用到opencv的VideoCapture功能，我在使用过程中遇到了标题中所描述的问题，在此记录下解决的方法。cmakelist添加目标链接库find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs eigen_conversions message_generation cv_bridge image_transport)add_executable(rtsp_ca..
2021-10-25 18:39:11
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空空如也
空空如也
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