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原创 UE中使用Airsim自带摄像头并发布camera话题(点云,激光雷达)

UE中添加无人机发布ros 摄像机话题

2024-12-28 18:11:20 952

原创 ubuntu20.04下载和使用Airsim的ros包

本人亲测,速通,无报错一遍过

2024-12-28 16:11:41 1178

原创 ubuntu20.04 gazebo+PX4无人机仿真

gazebo PX4 无人机仿真基本流程

2024-12-19 14:28:56 1176

原创 gazebo摄像头仿真(zed2)

能看懂urdf和xacro的应该会使用了

2024-12-14 18:43:33 648 1

原创 gazebo添加关节控制器(机械臂)

只有配置控制器的操作,需要有一定的基础

2024-12-14 18:10:10 899

原创 创建虚拟环境

按 Win + X 键,然后选择 Windows PowerShell (管理员) 或 Windows Terminal (管理员)。更改 PowerShell 执行策略。创建虚拟环境(如果还没有创建)

2024-11-30 15:34:24 276

原创 安装Anaconda教程2024

Anaconda 是一个广泛使用的开源数据科学平台,专为Python和R语言的数据分析和机器学习任务而设计。它集成了大量的库、工具和环境管理功能,使得数据分析、处理大规模数据集、机器学习建模等任务变得更加容易和高效。

2024-11-30 15:30:00 903

原创 ubuntu安装vscode

在安装好的包输入指令(可以输入sudo dpkg -i code然后按住Tab键,版本不一样不用在意)

2024-11-26 09:57:25 431

原创 unbuntu20.04从零开始安装ros-noetic(不需要接github库版)

ubuntu连接不到github时安装ros

2024-11-26 08:55:00 1084

原创 windows急速安装snipasta神级截图工具

然后就会有snipaste的小图标了,点击F1,不行就Fn+F1就可以截图了。下载的是安装包,我解压在D盘,直接点击运行程序就可以了。

2024-11-25 16:33:50 517

原创 ubuntu连接不到网络(右上角没有图标)

在Ubuntu桌面环境中,通常会有一个网络图标显示在系统托盘(通常位于屏幕右下角的任务栏)。如果没有看到网络图标,这可能意味着网络管理服务没有正确运行,或者桌面环境的通知区域没有显示系统托盘的图标。

2024-11-25 16:16:12 217

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