傅里叶变换

FDTD 微环腔 透射率

微环腔这玩意儿在集成光学里简直就是个全能选手,滤波传感激光器样样精通。今天咱们拿FDTD方法折腾下它的透射特性,顺便聊聊怎么用代码抓取关键参数。先来个灵魂示意图:跑道形环腔和直波导耦合,光从左边进来,右边出去的时候透射谱就会出现凹陷的共振峰。

说到FDTD仿真,这里推荐用PSTD算法(伪谱时域法)。为啥?环腔这种旋转对称结构用周期性边界条件处理起来特别省事,计算量直接打三折。咱们先看个简化的二维模型代码片段:

import numpy as np
from photfdtd import Grid, Ring, Waveguide

sim = Grid((20, 20), grid_spacing=100e-9, permittivity=1.44**2)
ring = Ring(center=(10,10), radius=5, width=0.5)
wg = Waveguide(start=(0,9.5), end=(20,9.5), width=0.3)
sim.add_object(ring)
sim.add_object(wg)

注意grid_spacing别设太大,特别是工作波长在1550nm附近时,建议不超过50nm。耦合区距离控制是门玄学,这里波导和环间距0.2μm的设定能让临界耦合状态更容易出现。

跑完时域仿真后,重头戏在数据处理。透射率计算得抓取时域场然后转频域:

t = np.arange(0, 2e-12, 1e-15)  # 时间序列
E_input = np.exp(-(t-0.5e-12)**2/(0.1e-12)**2)  # 高斯脉冲
E_output = detector.get_E()  # 假设有探测器记录输出场

freq = np.fft.fftfreq(len(t), d=1e-15)
transmission = np.abs(np.fft.fft(E_output))**2 / np.abs(np.fft.fft(E_input))**2

这里有个坑:必须用复数场做FFT,直接拿强度会丢失相位信息。对于高Q值环腔,记得延长仿真时间,否则共振峰看起来像被狗啃过似的。

共振峰拟合推荐用洛伦兹线型:

from scipy.optimize import curve_fit

def lorentzian(f, f0, FWHM, depth):
    return 1 - depth/(1 + ((f-f0)/(FWHM/2))**2)

popt, pcov = curve_fit(lorentzian, freq[f_range], transmission[f_range],
                       p0=[193e12, 10e9, 0.8])

拟合完的FWHM别急着用,先检查R²系数。遇到过拟合的话,试试在初始猜测参数里把线宽调大两倍。实际测过一组数据,当环半径从5μm缩到3μm时,共振波长蓝移了约18nm,和理论公式Δλ≈λ·ΔR/R吻合得不错。

最后给个实战技巧:想抓高阶模的话,在光源处加个啁啾脉冲。曾经在同一个环里同时激发出TE00和TM01模,透射谱上两个凹陷峰间距刚好对应模式有效折射率差。代码里改个参数的事:

E_input *= np.exp(1j*2e8*t)  # 加入线性啁啾

不过要小心数值色散捣乱,特别是高频分量多的时候。建议跑完仿真后做个收敛性测试,把网格加密一倍看看结果变化是否在5%以内。

搞明白这套流程后,微环滤波器设计就简单了。比如要做个三阶串联滤波器,只需要把多个环的共振峰间隔设成FSR(自由光谱范围)的整数倍。实测中发现相邻环的耦合会影响Q值,这时候在代码里微调耦合间距就能快速验证方案。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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