[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

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原创最新推荐文章于 2026-08-31 16:40:06 发布 1.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

roscore失败，提示RLException: Unable to contact my own server robot@robot:~$ roscore ... logging to /home/robot/.ros/log/67bcd434-f455-11eb-b3b6-204ef6c5f181/roslaunch-robot-22150.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is &l 阅读详情

每次在执行文件时可能都会遇到如下错误，都需要source devel/set up.bash一次。

可以通过.bashrc实现每次打开终端自动source，方法如下：

打开终端，执行以下命令：

gedit ~/.bashrc

在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：

source ~/ros/devel/setup.bash

然后保存，之后再.catkin_make,就无须再source就能正常运行

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