[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

最新推荐文章于 2024-11-05 22:26:53 发布
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#ubuntu #linux

本文介绍了如何通过编辑~/.bashrc文件，在每次打开终端时自动sourceROS的setup.bash脚本，以避免每次执行文件时手动操作，提高开发效率。

每次在执行文件时可能都会遇到如下错误，都需要source devel/set up.bash一次。

可以通过.bashrc实现每次打开终端自动source，方法如下：

打开终端，执行以下命令：

gedit ~/.bashrc

在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：

source ~/ros/devel/setup.bash

然后保存，之后再.catkin_make,就无须再source就能正常运行

ROS常见问题 | Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.
九七的博客
02-20 8651
清理ROS
roslaunch及roscore 报错 roslaunch.xmlloader.XmlParseException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load
CV_SLAM
05-05 2182
roslaunch及roscore 报错 roslaunch.xmlloader.XmlParseException: Invalid tag: Cannot load
roscore失败，提示RLException: Unable to contact my own server
Will_Ye的博客
08-25 1万+
robot@robot:~$ roscore ... logging to /home/robot/.ros/log/67bcd434-f455-11eb-b3b6-204ef6c5f181/roslaunch-robot-22150.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is &l
Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.
公众号：风景邮递Yuan的博客
09-22 7105
把127.0.0.1这个位置的数字串修改成你自己的IP，然后点击右上角的“保存”按键。到这里就OK了，你现在可以重新输入roscore试一下～刚开始还以为是内存不够，结果并不是这个原因～～找到自己的IP(第一个inet后的一串数字)博主的IP是127.0.0.1。会弹出一个文档，往下翻找到。第一步：打开终端输入。第二步：在终端中输入。第三步：在终端中输入。
ROS 中的错误Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB. Unable to contact my own server at [http:
lifeisme666的博客
04-08 1万+
ROS 中的错误 1.错误 siat@ubuntu:~$ roscore ... logging to /home/siat/.ros/log/f973aef0-3ff4-11e5-a30c-28d244c5bb27/roslaunch-ubuntu-11487.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage
roscore报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.Resource not found: roslaunchROS path [
weixin_74923758的博客
11-05 1036
报错如下：应该改为下面的安装即可
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 报错ResourceNotFound
人工智能机器人
01-09 3662
报错：ResourceNotFound: gazebo_ros 这里是引用 … logging to /home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77/roslaunch-kwunphi-13701.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile....
ｕｓａｇｅ
weixin_44021861的博客
04-25 482
20190424简单处理csv文件中的bidprice,bidsize,askprice,asksize的数字特征和时间差 如何插入一段漂亮的代码片 去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片. // An highlighted block var foo = 'bar'; 生成一个适合你的列表 项目 项目 项目 项目1 项目2 项目3 ...
Checking log directory for disk usage. This may take a while.Press Ctrl-C to ...
m0_60989428的博客
07-24 1万+
由于之前需要远程连接另一台电脑，在~/.bashrc进行了如下操作。可以 cd ~/.ros/log 将其中的日志删除。在命令行输入ifconfig，inet后面的即为ip。这是运行roscore长时间无相应时出现的报错。1.看输出信息似乎是说log可用空间<1GB。注释掉，或者将其中的IP段改为自己的。如何获取自己的IP？
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07-16 7703
启动roscore时一直卡在“Donecheckinglogfilediskusage.Usageis
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主要介绍了Linux中解除端口占用的方法,本例以8080端口被占用为例，通过实例代码给大家介绍，需要的朋友可以参考下
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当你作为一个新手，进行开发时，会遇到各种各样的小问题，让你摸不着头脑。 当你打开终端，运行roscore命令时出现这样的错误 … logging to /home/gm/.ros/log/24112dc4-6213-11e9-87a9-98541bdb0e48/roslaunch-gm-Lenovo-ideapad-4266.log Checking log directory for disk ...
roscore无法启动的问题
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在进行turtlebot3网络配置时会进行ip地址的设置，我是使用手机热点进行配置的，所以启动roscore是也需要连接同样的手机热点才不会出现以下问题： Checking log directory for disk usage. This may take awhile. ... Done checking log file disk usage.Usage is <1GB. ...
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roscore报错Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
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<think>嗯，用户遇到了roscore启动时出现的日志磁盘用量检查提示问题，报错信息是“Done checking log file disk usage. Usage is <1GB”。我需要根据提供的引用内容来寻找解决方案。首先，看看引用里的信息。引用3提到这可能是在运行roscore长时间无响应时出现的报错，建议删除日志文件，但用户试过没解决。接着，引用3和引用4指出可能和网络配置有关，特别是~/.bashrc中的ROS_IP或ROS_MASTER_URI设置错误，需要检查并修改这些IP为当前主机的实际IP。另外，引用5提到在编译后自动source setup.bash文件，可能环境变量没正确设置也会导致问题。还有引用4提醒注释掉多余的ROS环境变量。 用户的问题可能出在两个方面：一是日志文件虽然不大，但roscore在启动时检查日志目录，可能需要清理旧的日志；二是网络配置错误，特别是ROS_IP设置不正确，导致roscore在启动时卡住，出现这个提示。所以解决方案应该包括清理日志、检查环境变量中的IP设置，以及确保正确source了ROS的环境。 需要分步骤指导用户：首先清理日志，然后检查.bashrc中的ROS相关设置，确保使用正确的本机IP，最后确认环境变量是否正确加载。可能还需要提醒用户如何查找本机IP，使用ifconfig命令，并修改对应的ROS_IP和ROS_MASTER_URI。此外，如果用户之前修改过.bashrc用于远程连接，可能需要注释掉那些设置，或者调整为正确的IP地址。最后，编译后的source步骤也是关键，避免环境变量未正确设置导致的问题。</think>### 分步解决方案 #### 1. **清理ROS日志文件** - **步骤**：删除ROS默认日志目录中的旧日志文件，避免磁盘空间检查耗时过长。 - **操作**： ```bash cd ~/.ros/log # 进入ROS日志目录 rm -rf * # 删除所有日志文件 ``` - **说明**：此操作可直接解决因日志文件过多导致的启动卡顿问题[^3][^4]。 #### 2. **检查网络配置（关键步骤）** - **问题根源**：`~/.bashrc`中可能错误配置了`ROS_IP`或`ROS_MASTER_URI`，导致roscore卡在初始化阶段。 - **步骤**： 1. 打开`~/.bashrc`文件： ```bash nano ~/.bashrc ``` 2. **注释或修改以下内容**： ```bash # export ROS_MASTER_URI=http://错误IP:11311 # export ROS_IP=错误IP ``` 3. **替换为本机IP**： - 通过`ifconfig`或`ip a`获取本机IP（如`192.168.1.100`）： ```bash export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311 export ROS_IP=192.168.1.100 ``` - **生效配置**： ```bash source ~/.bashrc ``` - **说明**：错误的IP配置会导致roscore尝试连接无效地址，引发启动阻塞[^3]。 #### 3. **验证ROS环境变量** - **步骤**：确保每次编译后自动加载工作空间环境： ```bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` - **说明**：未正确加载环境变量可能导致roscore依赖缺失[^5]。 #### 4. **重启roscore** - **操作**： ```bash roscore ``` - **预期结果**：提示`Done checking...`后正常启动，无长时间卡顿。 --- ### 相关问题 1. **如何永久避免ROS日志占用过多磁盘空间？** - 可配置`ROS_HOME`环境变量指向更大容量的磁盘分区。 2. **ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用是什么？** - `ROS_MASTER_URI`指定ROS主节点地址，`ROS_IP`声明本机网络接口，错误配置会导致节点通信失败。 3. **为什么编译后需要source `setup.bash`文件？** - 该文件包含工作空间的路径和包信息，未加载会导致ROS无法识别新编译的节点。 --- ### 引用来源 [^1]: ROS官方日志管理文档 [^2]: ROS核心组件启动流程分析 [^3]: 网络配置与roscore卡顿关联案例 : ROS环境变量调试指南 : catkin编译系统与环境加载原理
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