Ubuntu桌面下制作VTD启动脚本

VTD:MSC Software 安装&License激活方法 VTD仿真平台安装激活方法 阅读详情

最近使用VTD发现必须每次到bin目录下去运行start.sh问价,由于电脑权限问题每次还需要输入sudo和密码,总体不是很方便,参考了网络上很多自动输入密码的脚本,在下面三种方式中选择了最合适的一种VTD启动方式。

首先创建一个.sh文件在桌面,后续直接桌面运行该文件就行

方式一:echo法

#!/bin/sh
echo 电脑密码 | sudo -S ~/VTD目录/bin/vtdstart.sh -select

这种方法会发现你的VTD会直接弹出GUI界面,因为在实现自动输入密码时会重复自动enter,导致无法选择你想要的工程

方式二:重定向

#!/bin/sh
sudo -S ~/VTD目录/bin/vtdStart.sh -select  <<EOF
密码
EOF

你会发现这种方式也会跳过select,所以前面两种方式都不合理

方法三(推荐):expect

#!/usr/bin/expect
cd /完整VTD目录/bin
set timeout 0.5      #延迟时间自己随意
set password "电脑密码"
spawn sudo ./vtdStart.sh -select
expect "password:"
send "密码\n"
interact

这种方式可以完美实习自动启动VTD,自动输入sudo密码,然后弹出select选项选择你自己的工程文件。

方式三需要下载expect包

sudo apt-get install expect

(有任何问题欢迎讨论)

从零到一:Ubuntu系统下VTD与NVIDIA驱动的完整部署手册 本文详细介绍了在Ubuntu系统下从零开始部署VTD与NVIDIA驱动的完整流程,包括环境准备、驱动安装、依赖库配置及VTD部署实战步骤。特别针对自动驾驶仿真开发者,提供了避坑指南和性能调优技巧,帮助用户高效完成配置并优化系统性能。 阅读详情

相关推荐

达梦数据库共享集群(DMDSC)安装配置与优化指南

数据库高可用集群是企业级数据库系统的核心架构,通过多节点共享存储实现故障自动转移和负载均衡。达梦DMDSC采用共享磁盘架构,配合高速网络和集群管理软件,确保业务连续性。在金融、电信等关键行业,这类解决方案能有效避免单点故障,支持RPO=0的灾备要求。实施时需重点关注存储多路径配置、网络冗余和参数调优,特别是针对Oracle RAC迁移场景,DMDSC提供了兼容性设计。通过合理的I/O调度器设置和内存参数调整,可显著提升TPC-C等基准测试性能。

weixin_34284188的博客 299

VTD安装教程

VTD安装及配置license教程

dreautumn的博客 4569

自动驾驶仿真:Carsim、NI和VTD联合仿真课题二

文章目录前言一、设备配置1、硬件需求2、网络配置二、Carsim工程配置1、创建工程2、创建数据库3、参数配置三、VTD工程配置1、创建工程四、Veristand工程配置1、创建工程五、运行程序 前言 上篇文章《Carsim、NI和VTD联合仿真课题一》简单地介绍了三者之间的联合框架,以及NI与VTD之间简单的组包与拆包指导。这篇文章将要讲述的是如何将三个软件联合起来,如何设置软件参数,用最简单的方法把仿真车开起来。 一、设备配置 1、硬件需求 注:真正的做智能驾驶仿真项目,至少需要两台电脑,一台实时机

zataji的博客 1万+

一份超详细的VTD安装指南(内容含如何安装ubuntu系统及如何在ubuntu中安装显卡驱动)

  前言的前言:这篇实在太长了!!!长到一直懒得传到博客里,今天终于鼓起勇气啦!   前言   请务必仔细阅读以下部分,有暂时看不懂的,遇到问题时请随时回来查阅   Tips:   1.安装过程中请保持网络畅通,否则你不知道会遇到什么鬼问题。可能由于网络问题出现的报错:“解释器错误:没有那个文件或目录”、“无法解析域名”等。   2.建议安装时再准备另外一台电脑,可以随时查资料下载东西什么的很方便。   3.建议不要使用其他版本的安装包,否则可能会出奇奇怪怪的指南里面写不到的问题。   4.所有文件夹都不要

茗兮的博客 1万+

保姆级教程:VTD 2023.3在Ubuntu下的完整安装与License激活(含Helium配置)

本文提供了在Ubuntu 22.04系统上安装与配置VTD 2023.3仿真平台的详细教程。内容涵盖系统环境准备、依赖库安装、MSC Software的Helium许可证服务器配置、VTD主体软件安装及首次运行验证,并重点解决了License激活过程中的常见问题,帮助用户顺利完成自动驾驶仿真环境的搭建。

Jerry的专栏 742

自动驾驶仿真:VTD调用罗技 G923方向盘(Linux环境)

支持linux环境调用Logitech G25、Logitech G27、Logitech G29、Logitech G923等等

zataji的博客 5088

HIL仿真:VTD分布式搭建IG多机显示所遇问题解答

本文主要描述,通过VTD仿真分布式,搭建IG多机显示配置过程所遇到的一些问题,即踩的一些坑。主要是涉及python2.7的离线安装、一些软件源的添加以及ubuntu、VTD、ssh相关环境的配置方面。

CC的博客 1383

ubuntu20.04+vtd环境搭建

VTD(VirtualTestDrive)是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统,主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。其运行于Linux平台,功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真以及高精度的实时画面渲染等。VIRES公司是自动驾驶仿真开放格式OpenDrive,OpenCRG和OpenScenario的主要贡献者,VTD的功能和存储也依托于这些开放格式。而VTD分布式显示系统。......

Gavinmiaoc的博客 3326

个人纪录一次装系统过程(Ubuntu16.04LTS)

记录一次给戴尔OptiPlex 7090装Ubuntu16.04系统的过程

baoshanchunge的博客 676

VTD 使用手册

VTD是一款高保真的自动驾驶汽车场景仿真软件,这个是其使用文档。非常实用

vtk安装教程

vtk安装教程 详细介绍vs2010与vtk安装

Ubuntu 输入密码之后,桌面闪一下黑屏,然后又返回到输入密码界面

一.可能的原因 1)原因:主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root,从而以用户登陆的时候无法都取.Xauthority文件 说明:Xauthority,是startx脚本记录文件。Xserver启动时,读文件~/.Xauthority,读入对应其display的记录。当一个 需要显示的客户程序启动调用XOpenDisplay()也读这个文 件,并把找到的magic code 发...

zolty 9808

VTD-Vedio-QuickStart-Study-CS

VTD入门教程

VTD场景搭建从听说到入门教程

VTD作为自动驾驶主流仿真软件被各大主机厂与自动驾驶供应商广泛应用。但国内各大网站相关资料甚少,原厂文档又十分冗长。于是突发奇想决定试着写一个汉语精简版的VTD场景搭建的入门文章系列。在实操之前让我们先来了解一下VTD。VTD (Virtual Test Drive)是德国VIRES公司开发的一套用于驾驶辅助系统,主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具。其运行于Linux 平台,功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真以及高精度的实时画面渲染等。VIRES公司是自动驾

Waylancer的博客 1万+

opencv 常用函数总结

本文是一份OpenCV图像处理的常用函数总结,详细介绍了图像的读入、显示、保存、像素处理、图像属性获取、基础操作、阈值处理、图像平滑、形态学转换以及直方图处理等关键技术。文章通过代码示例和参数说明,帮助读者快速掌握OpenCV在图像处理领域的应用。

weixin_44063529的博客 1598

SRC漏洞挖掘实战:从攻击面管理到业务逻辑漏洞的精准狩猎

在网络安全领域,漏洞挖掘是识别和利用软件系统中安全弱点的核心实践。其基本原理在于通过系统化的方法,识别和评估一个应用或系统的攻击面,并从中定位安全防护的薄弱环节。这项技术的价值在于能够主动发现潜在风险,防患于未然,对于保障企业数字资产安全至关重要。典型的应用场景包括对Web应用、移动端API以及各类在线业务系统的安全性评估。在实际的漏洞挖掘,尤其是针对安全应急响应中心(SRC)的实战中,高效的策略往往聚焦于**边缘资产**的发现与利用,以及对**业务逻辑漏洞**的模式化测试。掌握这些经过验证的思路,能帮助安

babing2770的博客 413

VTD的文件结构和Project建立的思路

智能驾驶仿真软件VTD的学习资料较少,新建了一个QQ群:993708460,加群前请私聊群主(QQ:2059799865)加入。群管理需要花费时间和精力,为了鼓励管理员和群成员积极互动,入群需交¥9.99的群费。 欢迎加入,一块讨论学习! VTD的全称是Virtual Test Drive,是德国公司VIRES的产品。该软件目前国内极少有人或者企业使用,现将使用过程中的心得记录下来。 学习任...

吉大秦少游 4489

Oracle 11g RAC 节点通信故障排查与修复指南

本文详细介绍了Oracle 11g RAC集群发生节点通信故障时的系统性排查与修复方法。当出现节点异常重启时,核心问题往往源于心跳网络中断。文章提供了从快速诊断、日志分析到六层深度检查的完整指南,并给出了针对网络配置、内核参数及Oracle已知Bug等常见根因的实战解决方案,帮助DBA快速恢复集群稳定。

weixin_29246195的博客 270

VTD License启动教程[官方]

1. As root, 在” /etc/Init.d/ ”下创建“msclmgrd”文件 方法: 1) sudo gedit /etc/init.d/msclmgrd;方法二:将新的 license_new 拷贝到 helium 的安装路径,并将原始 license 的前两行复 制到 lecense_new 中的前两行,然后将原始 license 删除,将 license_new 重命名为 license.dat;三、方法: 以管理员身份,运行 helium 的安装文件 注:安装路径不能有空格。

csdnlai123的博客 1045

STM32开发 -- GPS模块开发详解

一、了解硬件 我使用的GPS模块型号为UBX-M8030 参看:UBX-M8030 系列 查看一下它的特性: 多用途 GNSS 芯片,提供三种产品等级 最多可并发接收 3 个 GNSS(GPS、伽利略、GLONASS、北斗) 行业领先的 -167 dBm 导航灵敏度 业界最低电流消耗 在城市峡谷中具有绝佳的定位精度 安全性和完整性保护 支持所有的卫星增强系统 车载级芯片的工作...

不积跬步,无以至千里 3万+

多智能体强化学习算法【三】【QMIX、MADDPG、MAPPO】

相关文章: 1.QMIX算法简述 QMIX是一个多智能体强化学习算法,具有如下特点: 1. 学习得到分布式策略。 2. 本质是一个值函数逼近算法。 3. 由于对一个联合动作-状态只有一个总奖励值,而不是每个智能体得到一个自己的奖励值,因此只能用于合作环境,而不能用于竞争对抗环境。 4. QMIX算法采用集中式学习,分布式执行应用的框架。通过集中式的信息学习,得到每个智能体的分布式策略。 5. 训练时借用全局状态信息来提高算法效果。是后文提到的VDN方法的改进。 6. 接上一条,QMIX设计一个神经网络来

丨汀、的博客 5470

Ubuntu系统安装Nvidia显卡驱动(软件VTD的安装)

对于有些软件来说需要特定的软件驱动,例如VTD,这款软件要去NVIDIA显卡驱动最好不要低于384,但是对于Ubuntu系统来说安装显卡不是一个容易的事情,并不是像Windows系统一样,找到下载的地方直接下一步下一步安装就行。 这里补充一下我当时安装VTD软件前,安装显卡驱动遇到的坑。 首先这个软件如果从系统设置里面附加驱动去找的基本是坑。如下图所示, 在尝试多次,未果之后,我采用了第二种方式...

weixin_42963375的博客 2154

YOLO26改进策略【模型轻量化】| 替换骨干网络 CVPR-2024 StarNet,超级精简高效的轻量化模块

本文记录的是。YOLO26主要用于轻量化应用部署,相关轻量化改进与其整体架构非常适配。StarNet设计简洁,没有复杂的设计和精细调整的超参数,仅是一个 4 阶段的分层架构。并且其中能够在低维空间计算的同时考虑极高维的特征这一特性,进而提高模型精度。本文在替换骨干网络中配置了原论文中的starnet_s1starnet_s2starnet_s3和starnet_s4七种模型,以满足不同的需求。

Limiiiing的博客 1091

理解 Linux 动态库加载:LD_LIBRARY_PATH

flyfish

二分掌柜的 321

39、低功耗处理器性能评估与Cortex - M23/M33低功耗特性解析

本文深入解析了Cortex-M23和Cortex-M33处理器的低功耗特性及其性能评估方法。介绍了ULPMark、CoreMark、IoTMark-BLE和SecureMark-TLS等基准测试在能效评估中的应用,并详细阐述了处理器的睡眠模式、系统控制寄存器(SCR)配置、WFI/WFE指令、退出时睡眠、挂起时发送事件(SEVONPEND)以及唤醒中断控制器(WIC)等关键低功耗机制。结合状态保留技术,展示了如何通过芯片级设计大幅降低泄漏电流,实现高效能低功耗的物联网与嵌入式系统设计。

Pepper的专栏 129

Kafka 性能优化与常见问题排查

Kafka 的高性能依赖于合理的集群设计、参数优化与高效的监控体系。生产环境中,应重点关注I/O 瓶颈、分区规划、Producer/Consumer 参数调优,并通过监控与排查手段快速定位问题,从而保障 Kafka 在实时场景下的稳定运行。

X2829352498的博客 234
上一篇: [ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.实现自动source devel/set up.bash方案
下一篇: 实现输出VTD仿真过程的RDB数据(例如车辆位置等)到csv文件中
蟹老板 我下班了
博客等级 码龄5年 22粉丝 10原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值