makeflyeasy航测发烧友

配置步骤1.使用UAVCAN GUI检查GPS是否正常工作2.使用mission planer配置UAVCAN,使能UAVCAN3.设置GPSTYPE=93.实物接线图PPS每秒闪烁一下，表示已经收到卫星。4.把GPS放在室外收星5.地面站显示搜星结果总结：手上这块UAVCAN的GNSS2已经买了一年多了，一直没有机会测试，今天测试UAV...

1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持，我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立，CAN模块太多以后，飞控的CAN供电跟不上。2.连接上PXIHAWK2的can口，配置空速计种类值为73.重启飞控，打开地面站调试界面，观看空速值得变化，向空速管吹起，观察空速变化情况 ...

开源硬件，不开源软件，公布固件官网：http://www.olliw.eu/2017/uavcan-for-hobbyists/#chapterescactuator讨论组https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2869828-Uavcan-for-Hobbyists&perpage=50#post37303548g...

1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe我的安装路径是：2.配置gcc的环境变量在计算机—属性——高级系统设置—高级—环境变量——系统变量—path里面安装注...

1.安装JAVA的开发环境链接http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html注意：安装32位的java jdk2.开启Eclipse3.加载工程文件 4.默认情况下ArduPilot用空格代替TAB,更改两个设置将其设置为Eclipse中的...

1.下载git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git2.更新文件cd Bootloadergit submodule update --init --recursive 3.编译直接输：make成功后的界面如下：固件的位置： ...

配置步骤1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir2.配置地面站参数我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=43.把电调的CAN口接...