ArduPilot的Bootloader的编译步骤

最新推荐文章于 2025-08-30 02:31:45 发布

原创

最新推荐文章于 2025-08-30 02:31:45 发布 · 1.2k 阅读

4 ·

CC 4.0 BY-SA版权

1.下载git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git

2.更新文件

cd Bootloader

git submodule update --init --recursive

3.编译

直接输：make

成功后的界面如下：

固件的位置：

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

makeflyeasy爱好者

关注关注

0
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

Ardupilot的Bootloader编译下载过程

陌城烟雨

12-07

1808

目录目录序言实现过程序言本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程，对bootloader没有进行讲解。实现过程1. 下载代码指令 git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git 下载后的代码需要补全：使用命令：git submodule init和git submodule upload

ardupilot 的IOMCU是怎么回事

陌城烟雨

06-15

1494

目录文章目录目录摘要1.AP_IOMCU文件有啥用？2.AP_IOMCU文件具体代码3.总结摘要本节主要学习AP_IOMCU这个文件夹下的东西是做什么用的，有啥功能？注：主要实现FMU芯片与IO芯片进行通信，完成通过数据量传输：通过FMU给IO芯片烧写bootloader，完成通过FMU计算需要输出的目标电机PWM值，完成安全开关指示灯，完成SBUS数据解析等。为啥是这样？可以通过apm的飞控原理图可以看出，主芯片STM32F765IIK6是没有电机输出引脚的（伺服6个通道这里不考虑），废话

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ardupilot bootloader编译

yxq_1234的博客

01-05

793

1. bootloader编译

Ardupilot 编译Bootloader

梁先生的博客

03-15

746

编译生成的BootLoader文件为“ardupilot\build\YourBoard\bin\AP_Bootloader.bin”YourBoad是对应你的硬件，例如：CUAVv5。

最简单的bootloader的编写步骤：

boazheng的博客

08-04

1146

最简单的bootloader的编写步骤：1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM 根据ARM的启动方式，如果是从NOR FLASH启动的话，首地址就是0，直接启动就行，把代码复制到SDRAM中即可，如果是NAND FLASH启动的话，一上电自动把前4K代码复制到steppingstone中，然后...

Ardupilot waf编译过程分析

陌城烟雨

11-01

7321

目录文章目录目录摘要1.ardupilot为何使用waf编译，而不使用make？2.ardupilot如何进行代码编译，下载？1.编译代码2.下载代码3 ./waf --help帮助命令3.采用make进行编译1.make编译2.make下载3.输入命令，回显是什么内容1.总的wscript分析1.ardupilotwaf文件夹内容2.分析脚本运行1.主脚本代码1.ardupilotwaf.p...

ardupilot iomcu 编译

03-27

用户可能已经了解基本的编译步骤，但需要针对IOMCU的具体指导。接下来，我需要确定IOMCU在ArduPilot中的位置。通常，不同的硬件目标（board）可能有不同的配置和模块。IOMCU可能作为特定硬件的一部分，需要选择...

ardupilot固件移植

TLKids的博客

09-01

2834

文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言 ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球。有很多有趣的研究和设计都在他们的基础上完成。当然优秀的固件离不开实际的硬件平台，虽然pixhawk的硬件设计也非常优秀，又或者一些专业厂商如CUAV，holybro,Hex,QIOTEK，Matek等基于pixhawk硬件标准设计的硬件也很棒且具有官方固件支持

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...

01-15

2317

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM)

如何编译boot loader

xww810319的专栏

12-30

5318

原文： BootLoader实验--转载链接：http://blog.chinaunix.net/uid-23711997-id-131364.html BootLoader实验【实验目的】 1、了解BootLoader的基本概念和框架结构 2、了解BootLoader引导操作系统的过程 3、掌握bootloader程序的编译方法 4、掌握BootLoa

Bootloader详解(源码+实验)研究BOOT必读

10-19

1、了解BootLoader 的基本概念和框架结构 2、了解BootLoader 引导操作系统的过程 3、掌握bootloader 程序的编译方法 4、掌握BootLoader 程序的使用方法（1）、Boot Loader 的阶段1 通常主要包括以下步骤：  硬件设备初始化；  拷贝Boot Loader 的程序到RAM 空间中；  设置好堆栈；  跳转到阶段2 的C 入口点。（2）、Boot Loader 的阶段2 通常主要包括以下步骤：  初始化本阶段要使用到的硬件设备；  系统内存映射(memory map)；  将kernel 映像和根文件系统映像从Flash 读到RAM 空间中；  为内核设置启动参数；  调用内核 …………………………………………………………

自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源

03-05

自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源

编译bootloader和编译linux,BootLoader配置移植及编译实验

weixin_34466671的博客

05-09

703

U-Boot的作用U-Boot移植的步骤(1)建立自己的开发板类型(2)修改程序连接地址(3)将终端禁止的部分改为下图所示(4)修改启动代码(5)修改内核配置(6)加入Nand Flash读函数(7)加入Nand Flash的初始化函数(8)修改GPIO配置(9)提供Nand Flash的相关宏定义(10)加入Nand Flash设备(11)设置Nand Flash环境安装arm-linux-gc...

BOOTLOADER编译成功

空着比乱晃好

11-02

1404

BOOTLOADER编译成功我的开发板是博创的uptech-44b0(不是为了打广告，他们的技术支持除了一张光盘什么都没有，一个论坛还注册不了，注册好了也登录不了，就算登录进去，也得不到什么技术帮助的,要知道现在一个短短的嵌入式培训的花费).用的是ARM-ELF-*工具链，UCLINUX2.4打过补丁的源代码树，这是开发板自带的。刚开始用的AEM-LINUX-*的工具链，内核树用的是UBUNTU

ardupilot的编译过程

u014220146的博客

09-20

2279

pixhawk使用基于 ARM 架构的 STM32 芯片，ubuntu自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的，所以需要安装。在/usr/local下新建arm文件夹，使用cp或mv命令拷贝压缩包到arm下。检查根目录下的modules文件夹下的源码是否下载完整，否则更新下载。在根目录下就又waf文件，该文件依赖python3环境运行。使用以下命令可以在ArduPilot上获得受支持的板的列表。编译结果会在根目录下的build文件夹中生成。查看waf版本，有版本号输出则已经配置成功。

ArduPilot固件更新：Bootloader与OTA升级

最新发布

gitblog_00589的博客

08-30

991

ArduPilot作为开源无人机/机器人自动驾驶系统，其固件更新机制是系统稳定性和功能扩展的关键。本文将深入解析ArduPilot的Bootloader启动加载机制和OTA（Over-The-Air）无线升级技术，帮助开发者掌握专业的固件更新策略。 ## Bootloader基础架构 ### Bootloader的作用与原理 Bootloader（启动加载器）是嵌入式系统中负责初始化硬件、加...

win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译

Jon_wei的博客

11-12

4026

前几天都在搞pixhawk源码编译问题，什么在window下用Console或者eclipse，还是在Ubuntu下，都做了，而且把.mk文件都看了，结果还是有bug。。。。总结一下三种方法特点：（1）用eclipse需要配置路径，容易搞错；（2）在Ubuntu14.04下需要配置编译环境，比较麻烦；（3）相比前两种，win下采用Toolchain中的Console是最简单的。

Ardupilot源码编译（一）

蓬莱道人的博客

05-22

4924

Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.mk文件是一个脚本程序，在.mk中可以选择需要编译和链接的模块，然后运行这个.mk文件就可以生...

Ardupilot stm32f1 Bootloader学习

陌城烟雨

06-14

1447

目录文章目录目录摘要1.Bootloader代码执行1.board_init();2.jump_to_app();3.do_jump();4.bootloader(timeout) 摘要本节主要记录自己学习Ardupilot stm32f1 Bootloader，欢迎批评指正！ 1.Bootloader代码执行 int main(void) { unsigned timeout ...