uavcan—GPS—zubax gnss2配置步骤

最新推荐文章于 2025-11-04 13:47:36 发布
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本文详细记录了配置UAVCAN接口的Zubax GNSS2 GPS模块的过程，包括使用UAVCAN GUI检查GPS、在Mission Planner中启用UAVCAN、设置GPS类型为9、实物接线以及室外收星等步骤。在经历长时间的尝试和排查后，发现搜星问题的症结在于GPS模块的初次搜星速度较慢，且未检查内部电池电量，最终通过u-center成功接收卫星信号。

配置步骤

1.使用UAVCAN GUI检查GPS是否正常工作

2.使用mission planer配置UAVCAN,使能UAVCAN

3.设置GPSTYPE=9

3.实物接线图

PPS每秒闪烁一下，表示已经收到卫星。

4.把GPS放在室外收星

5.地面站显示搜星结果

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