uavcan—空速计ms4525D0 配置步骤

最新推荐文章于 2025-11-24 18:44:43 发布
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本文档详细介绍了在PXIHAWK2飞控上集成UAVCAN空速计的过程，包括使用开发者版本固件的支持，配置空速计种类，以及通过观察空速变化进行调试的方法。
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1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持，我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立，CAN模块太多以后，飞控的CAN供电跟不上。

2.连接上PXIHAWK2的can口，配置空速计种类值为7

3.重启飞控，打开地面站调试界面，观看空速值得变化，向空速管吹起，观察空速变化情况

 

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