uavcan—bldc—orel20硬件+sapog软件—配置步骤

最新推荐文章于 2024-08-18 19:58:45 发布
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分类专栏： ArduPilot飞控
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lc453517913/article/details/81637812
本文详细介绍了如何配置Orel20硬件作为UAVCAN电调，包括在UAVCAN GUI中设置ESC索引参数、电机正反转及地面站参数设定，确保电机在飞控解锁后能正常响应油门指令。参考链接提供了相关固件、代码和手册资源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

配置步骤

1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir

2.配置地面站参数

我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=4

3.把电调的CAN口接在飞控上，解锁飞控，第三通道推油门，电机就可以正常旋转了

参考链接：

1.UAVCAN官网

https://uavcan.org/

2.UAVCAN固件下载地址

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