uavcan—bldc—orel20硬件+sapog软件—配置步骤

配置步骤

1.orel20硬件是一款比较成熟的uavcan电调，我用在固定的第三通道上面，所以需要早uavcan gui里面配置esc_index参数为2，因为从0开始算1位。配置电机正反转的参数是:ctl_dir

2.配置地面站参数

我的电机接在第三通道上，所以can的二进制码位0100，换算为10进制位4，所以设置CAN_D1_UC_ESC_BM=4

3.把电调的CAN口接在飞控上，解锁飞控，第三通道推油门，电机就可以正常旋转了

参考链接：

1.UAVCAN官网

https://uavcan.org/

2.UAVCAN固件下载地址