常用Shell脚本示例与操作指南

67、编写一个 shell 脚本以显示当前日期和时间。

以下是一个简单的 shell 脚本示例来显示当前日期和时间:

#!/bin/bash
current_date_time=$(date)
echo "当前日期和时间是: $current_date_time"

将上述代码保存为一个以 .sh 为扩展名的文件,例如 show_date_time.sh ,然后通过以下命令赋予执行权限并运行:

chmod +x show_date_time.sh
./show_date_time.sh

68、编写一个 shell 脚本来显示当前工作目录。

以下是编写步骤:

  1. 创建一个文本文件,例如命名为 show_cwd.sh ,文件内容为

bash #!/bin/bash pwd

其中 #!/bin/bash 是脚本解释器声明, pwd 命令用于显示当前工作目录。注意 #!/bin/bash pwd 之间需要换行。

  1. 使用 chmod +x show_cwd.sh 命令使该文件具有可执行权限。

  2. 运行脚本,使用命令 ./show_cwd.sh 即可显示当前工作目录。

69、编写一个 shell 脚本来列出当前目录的内容。

以下是编写该脚本的步骤:

  1. 创建一个文本文件,例如命名为 list_current_dir.sh ,文件内容如下:

bash #!/bin/bash ls

  1. 给文件添加执行权限,使用命令:

bash chmod +x list_current_dir.sh

  1. 运行脚本:

bash ./list_current_dir.sh

这样就会列出当前目录的内容。

70、编写一个shell脚本,列出当前目录下的文件并显示详细信息。

以下是一个简单的 shell 脚本来实现该功能:

#!/bin/bash
ls -l

将上述代码保存为一个以 .sh 为扩展名的文件,例如 list_files.sh ,然后使用 chmod +x list_files.sh 命令赋予其执行权限,最后使用 ./list_files.sh 命令运行该脚本,即可列出当前目录下文件的详细信息。

71、编写一个 shell 脚本以更改当前工作目录。

以下是编写该脚本的步骤:

  1. 创建一个文本文件,例如命名为 change_dir.sh ,在文件中写入 cd /path/to/new/directory ,这里 /path/to/new/directory 需替换为你要切换到的目标目录路径。
  2. 给文件添加可执行权限,使用命令 chmod +x change_dir.sh
  3. 运行脚本,使用命令 ./change_dir.sh

72、编写一个shell脚本来创建一个新目录。

以下是创建新目录的shell脚本编写步骤:

  1. 创建一个文本文件,例如 cr
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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