【STM32单片机_(HAL库)】3-2-4【中断EXTI】【电动车报警器项目】项目实现

原创 已于 2024-08-26 14:23:51 修改 · 556 阅读 · 10 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2024-08-19 21:57:38 首次发布

1.项目需求

按下遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。
按下遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警。

2.硬件

STM32震动传感器继电器433M
PA4DO
PB7I/O
PB5D0
PA12D1
3V3VCCVCC
5V5V
GNDGNDGNDGND

3.项目流程

在这里插入图片描述

4.软件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "alarm.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    exti_init();                        /* 初始化EXTI */
    alarm_init();                       /* 初始化继电器 */
    
    uint8_t alert_mode = FALSE;         //警戒模式标志

    while(1)
    { 
        //A按键是否按下？               按照流程图
        if(buttonA_flag_get() == TRUE)
        {
            alarm_on();
            delay_ms(2000);
            alarm_off();
            alert_mode = TRUE;//进入警戒模式
        }
        
        //B按键是否按下？
        if(buttonB_flag_get() == TRUE)
        {
            if(alarm_status_get() == ALARM_STATUS_ON)//如果B按键按下时，喇叭在响，立即关闭喇叭
                alarm_off();
            else                                 //如果B按键按下时，喇叭不响，则让喇叭响1s后关闭喇叭
            {
                alarm_on();
                delay_ms(1000);
                alarm_off();
            }
            alert_mode = FALSE;//退出警戒模式
        }
        
        //如果处于警戒模式
        if(alert_mode == TRUE)
        {
            if(vibrate_flag_get() == TRUE)
                alarm_on();
        }
        else
            vibrate_flag_set(FALSE);//清除标志位，防止按下B按键退出后按A按键长响（一直处于TRUE状态）
    }
}
  • exti.c程序
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

uint8_t buttonA_flag = FALSE;                               // 按键A按下的标志位
uint8_t buttonB_flag = FALSE;                               // 按键B按下的标志位
uint8_t vibrate_flag = FALSE;                               // 检测到震动标志位

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    //按键B中断配置
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_12;                      // 按键B对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;             // 上升沿触发
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;                   // 下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);             // 设置EXTI15_10中断线的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);                     // 使能中断

    //按键A中断配置
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;                       // 按键A对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;             // 上升沿触发
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;                   // 下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);               // 设置EXTI9_5中断线的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);                       // 使能中断
    
    //震动传感器中断配置
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;                       // 震动传感器对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);                 // 设置EXTI0中断线的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                         // 使能中断
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断回调函数
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)                                    //检测到B键按下
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET)
            buttonB_flag = TRUE;
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)                                //检测到A键按下
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
            buttonA_flag = TRUE;
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)                                //检测到震动
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
            vibrate_flag = TRUE;
    }
}

uint8_t buttonA_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = buttonA_flag;
    buttonA_flag = FALSE;
    return temp;
}

void buttonA_flag_set(uint8_t value)
{
    buttonA_flag = value;
}

uint8_t buttonB_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = buttonB_flag;
    buttonB_flag = FALSE;
    return temp;
}

void buttonB_flag_set(uint8_t value)
{
    buttonB_flag = value;
}

uint8_t vibrate_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = vibrate_flag;
    vibrate_flag = FALSE;
    return temp;
    
}

void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{
    vibrate_flag = value;
}
  • exti.h程序
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__

#include "stdint.h"

#define TRUE    1
#define FALSE   0

void exti_init(void);
uint8_t buttonA_flag_get(void);
void buttonA_flag_set(uint8_t value);
uint8_t buttonB_flag_get(void);
void buttonB_flag_set(uint8_t value);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);


#endif
  • alarm.c
#include "alarm.h"
#include "sys.h"

//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;                       // 继电器对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
    //关闭LED
    alarm_off();
}

//闭合继电器的函数
void alarm_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}

//松开继电器的函数
void alarm_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}

//获取继电器状态的函数
uint8_t alarm_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
}
  • alarm.h
#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__

#include "stdint.h"

#define ALARM_STATUS_ON     0
#define ALARM_STATUS_OFF    1

void alarm_init(void);
void alarm_on(void);
void alarm_off(void);
uint8_t alarm_status_get(void);

#endif

5.实物效果

ST-Link下载方式
在这里插入图片描述

电动车报警器项目keil源文件

STM32_HAL库—EXTI外部输入中断
02-11 4968
本文我们通过按键来控制LED，实现方式变为了外部中断。 （一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 引脚配置 3. 中断配置 4. 引脚参数配置 （1） 引脚触发模式设置。 （2） 引脚默认上拉、下拉状态设置。 5. 外部输入中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2){ //外部中断触发 } } .........
Stm32 hal库exti程序
qq_52590045的博客
05-24 1319
由表17_1 可知，EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0，见图 17_2。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件，见表 17_1。
STM32hal库学习（F1）-EXTI
ymcdd_ZJU的博客
01-23 962
抢占优先级：高抢占可以打断低抢占响应优先级：响应高优先响应，但不能互相打断自然优先级：中断向量表的顺序优先级数值越小，表示优先级越高。
stm32HAL库学习记录：EXTI外部中断
2301_79952551的博客
09-29 1254
GPIO详细配置如下图，GPIO output level（初始输出电平）：设为High，因为GPIO低电平点亮，初始先不点亮；GPIO mode：选择含Falling Edge的，即下降沿触发，由于按键按下使GPIO接通到低电平，故应选择下降沿触发；在上栏中选择Project Manager打开工程配置页面，在侧栏Project中只需改动第1、4、5行，分别设置项目名称（不要包含中文）、存储位置、使用的IDE（这里用的是Keil，选择MDK-ARM）还是在GPIO栏，上栏中选择NVIC，勾选即可。
STM32 HAL库开发学习9. EXTI
猿来这样-谢厂节的博客
04-29 1353
AFIO（Alternate Function I/O）即复用功能输入输出，是 STM32 微控制器中的一个重要外设，主要用于管理 GPIO 引脚的复用功能和外部中断映射。复用功能管理：STM32 芯片的许多 GPIO 引脚除了作为通用输入输出使用外，还具备其他外设功能，如串口通信、SPI 通信、定时器输入输出等。AFIO 可以将这些引脚与相应的外设功能连接起来，实现引脚复用。外部中断映射：AFIO 负责将外部中断线映射到不同 GPIO 端口的引脚。
STM32 Hal库版—NVIC、外部中断（EXTI）、AFIO
最新发布
m0_75103637的博客
06-30 1290
STM32中的中断是指在程序正常运行时，外部事件或内部异常强行打断当前执行流程，转而执行相应处理程序，完成后再返回原流程的机制。在STM32中，中断是指当外设或处理器内部发生某些事件时，处理器暂停当前执行的程序，转而执行预定义的中断服务程序，处理完毕后再返回原程序继续执行的机制。
7、stm32单片机使用hal库实现电动车报警项目
qq_59161191的博客
09-22 393
按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴。（4）、433M无线接收发射模块。
STM32实现电动车报警器
weixin_58198422的博客
11-11 659
继电器的口接PA7口，433M无线接收模块分别接PA5、PA6口，振动传感器接PA4口。接单片机，接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平，有D0 D1 D2 D3。接收模块接收到信息时会向对应针脚输出高电平，所以中断触发模式选择上沿触发。振动传感器PA4口：当发送震动时输出低电平，所以中断触发模式我们选择下沿。产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮 AO口不用。函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至。4. 直接在图上点击对应的引脚选择你需要的模式。接单片机，产品不震动，输出高电平，模块上的AO。
STM32F103C8T6第2天：按键点灯轮询法和中断法、RCC、电动车报警器（振动传感器、继电器、喇叭、433M无线接收发射模块）
Jaci133的博客
11-04 1678
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
项目一：电动车报警器(stm32)
番茄的博客
03-17 319
单片机供电VCC GND接单片机 产品不震动，输出高电平，模块上的DO口产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮 AO口不用 单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。单片机供电VCC GND接单片机 接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平 有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD 。
STM32之电动车报警项目实战
l_z_y_000的博客
03-21 624
STM32之电动车报警项目实战
STM32HAL库——EXTI外部中断小结
qq_56992543的博客
10-16 3053
在STM32中，绝大多数事件是不可见的，但是事件几乎都与中断功能绑定在一起。所以通常我们会开启中断的功能，来使用相应的事件。在STM 32中，绝大多数事件是不可见的，但是事件几乎都与中断功能绑定在一起.所以通常我们会开启中断的功能，来使用相应的事件。.STM32上许许多多的外设，是通过内部信号来协同工作的这个信号，可以理解为事件。EXTI捕获到了事件后，还可以生成相应的EXTI中断及等等的一些中断。有些事件是可见的，有些事件是不可见的。事件---->中断事件---->事件。到这里我们的工程配置结束。
STM32·HAL库开发（五）EXTI中断——案例：按键、振动开关等（中断）控制输出（LED、继电器等）
ZZQ的博客
08-11 713
STM32开发之中断：中断法扫描按键控制LED
7 拓展中断_事件控制器（EXTI）（STM32HAL库 ）
qq_25218501的博客
06-26 1042
当我们触发一个中断之后，CPU会去中断向量表中进行偏移，找到对应中断在中断向量表中的中断服务函数入口地址。这种警告就是说一个管脚有多个可能的作用，你选择了一个之后，其他不能选，用一个警告三角形提示你。这个警告的意义在于提醒开发者当你选择了引脚某功能后，会限制其他category 的部分功能。简单来说就是当中断成功触发了，就会跳转到相应中断的中断服务函数中去。其中可以选择外部中断模式和外部事件模式，以及选择边沿触发方式。补充：中断的触发流程和复位异常的触发流程是一样的。（1）选择GPIO线路。
STM32-HAL库调试外部中断EXTI的问题剖析
ZZLLLLLLZ的博客
07-07 1536
STM32_HAL库调试外部中断EXTI的问题
STM32-HAL库（快速入门）-2-GPIO与EXTI
qq_64931749的博客
04-28 1926
基于正点原子探索者开发板（STM32F407ZGT6）代码文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1PsnWg_g7Dty-eOfZP8iC_Q?pwd=hy9g提取码：hy9g。
# STM32HAL学习笔记三-EXTI外部中断
qq_46384359的博客
02-08 1014
STM32HAL学习笔记三-EXTI外部中断 1.关于外部中断的介绍 2.根据原理图确定管脚 ​ 本次实验是在上个LED工程的基础上，采用红外对管作为外部中断的输入信号，根据管脚分配图可知红外对管对应的管脚为PA0。 3.在cubemx中配置PA0 ​ 寻找PA0管脚，并将其配置成外部中断0 模式：上升沿和下降沿都触发 输出模式：无上拉与下拉 标签为InTube 在NVIC中断管理器中使能EXTI0，并配置其优先级。 4.在mdk中寻找中断回调函数 通过可以Go to define可以找到这个
STM32学习之HAL库开发（EXTI外部中断）
weixin_53301945的博客
11-13 1276
1.EXTI 简介1.EXTI 简介EXTI）—外部中断事件控制器，管理了控制器的20个中断事件线。每个中断事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。表 1 EXTI 中断/事件线。
STM32_EXIT中断
热门推荐
strongerHuang
05-11 1万+
推荐 分享一个大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到人工智能的队伍中来！http://www.captainbed.net/strongerhuang 今天提供并讲解的软件工程，基于前面的软件工程“TIM延时”修改而来。若有疑问，请关注微信公众号获取更多信息。 本着免费分享的原则，将讲解的工程源代码分享给大家，还望看到的朋友分享、关注和推...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值