【数组】1365. 有多少小于当前数字的数字(简单)

Vivado固化程序与Flash型号添加实战指南 本文详细介绍了Vivado程序固化到Flash芯片的完整流程,包括基础操作、Flash型号添加方法及疑难问题排查。针对Vivado官方支持列表缺失的Flash型号,提供了手动添加配置的详细步骤和参数说明,并分享了高级技巧与安全操作建议,帮助开发者高效完成FPGA程序固化。 阅读详情

【题目】
给你一个数组 nums,对于其中每个元素 nums[i],请你统计数组中比它小的所有数字的数目。换而言之,对于每个 nums[i] 你必须计算出有效的 j 的数量,其中 j 满足 j != i 且 nums[j] < nums[i] 。以数组形式返回答案。
【示例1】
输入:nums = [8,1,2,2,3]
输出:[4,0,1,1,3]
解释:
对于 nums[0]=8 存在四个比它小的数字:(1,2,2 和 3)。
对于 nums[1]=1 不存在比它小的数字。
对于 nums[2]=2 存在一个比它小的数字:(1)。
对于 nums[3]=2 存在一个比它小的数字:(1)。
对于 nums[4]=3 存在三个比它小的数字:(1,2 和 2)。
【示例2】
输入:nums = [6,5,4,8]
输出:[2,1,0,3]
【示例3】
输入:nums = [7,7,7,7]
输出:[0,0,0,0]
【提示】
2 <= nums.length <= 500
0 <= nums[i] <= 100
【代码】

class Solution {
public:
    vector<int> smallerNumbersThanCurrent(vector<int>& nums) {
        vector<int> cnt;
        int c=0;
        for(int i=0;i<nums.size();i++){
            c=0;
            for(int j=0;j<nums.size();j++)
                if(nums[j]<nums[i])
                    c++;
            cnt.push_back(c);
        }
        return cnt;
    }
};

方法二:

class Solution {
public:
    vector<int> smallerNumbersThanCurrent(vector<int>& nums) {
        int cnt[101]={0},base=0;
        for(auto x:nums)
            cnt[x]++;
        for(int i=1;i<101;i++)
            cnt[i]+=cnt[i-1];
        for(auto &x:nums){
             if(x>=1)
                x=cnt[x-1];
            else
                x=0;
        }
        return nums;
    }
};

方法三:lower_bound(begin,end,num)
在有序非递减数组的begin和end范围内寻找比num小的最大的那个数的下标

class Solution {
public:
    vector<int> smallerNumbersThanCurrent(vector<int>& nums) {
        vector<int> rs;
        int n[500]={101},s=nums.size();
        for(int i=0;i<nums.size();i++)
            n[i]=nums[i];
        sort(n,n+s);
        for(auto x:nums)
            rs.push_back(lower_bound(n,n+s,x)-n);
        return rs;
    }
};
多传感器标定:如何统一摄像头、雷达与IMU坐标? 多传感器标定:如何统一摄像头、雷达与IMU坐标?​ ,人工智能,计算机视觉,大模型,AI,本文详细阐述多传感器标定中统一摄像头、雷达与 IMU 坐标的方法。先介绍传感器坐标系统、坐标统一必要性及变换数学基础,再分述摄像头与雷达、IMU 与摄像头、IMU 与雷达的标定原理、步骤、参数计算及结果验证,还讲解了多传感器坐标统一的整体流程,分析了标定常见问题及解决办法,介绍了常用标定工具,结合实际案例说明应用,探讨了标定精度的影响因素、提升方法及发展趋势,为相关领域提供了全面的多传感器标定指导。​ 阅读详情

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