14、机器学习中的集成学习方法详解

机器学习中的集成学习方法详解

1. 堆叠集成方法基础

在机器学习中,堆叠集成是一种强大的技术,它通过组合多个基础模型的预测结果,利用元学习器来得到更准确的最终预测。以下是一个简单的堆叠集成流程示例:
1. 获取预测结果 :使用基础模型在测试子集上进行预测,得到预测结果 final_test_stack
2. 转换为 DataFrame :将 final_test_stack 数组转换为名为 stacked_test_dataframe 的 DataFrame,其中包含三个列,分别为 NB_TEST KNN_TEST DT_TEST ,代表不同基础模型的预测值。
3. 检查基础模型准确率 :检查高斯朴素贝叶斯、KNN 和决策树分类器模型在原始测试子集上的准确率,分别为 0.39、0.69 和 0.73。
4. 检查元学习器准确率 :使用元学习器模型在堆叠测试数据上进行预测,得到准确率为 0.77,高于单个基础学习器。但需注意,简单地添加更多基础学习器到堆叠算法中并不能保证获得更好的准确率。

相关库和工具

  • mlxtend 库 :提供了简化堆叠模型构建的工具,如 StackingClassifier Sta
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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