8、汽车系统自我修复设计

汽车系统自我修复设计

1. 约束条件概述

系统的正确配置通过约束来定义，当系统出现故障时，部分约束会被违反，此时需要计算新的配置，使约束条件重新成立。可以使用标准的约束求解器，如 KodKod、Alloy 或 Cassowary 来实现。为了便于阅读，约束条件采用标准逻辑符号表示，而非 OCL 符号。

2. 基本约束条件

• 能力一致性（Capability - Consistency） ：
• 对于所有代理 a 及其分配的角色 r ，角色可应用的能力必须是代理可用能力的子集。
• 逻辑表达式：

∀a ∈ Agent, ∀r ∈ a.allocatedRoles :
r.capabilitiesToApply ⊆ a.availableCapabilities

• 通道一致性（Channel - Consistency） ：
• 对于所有代理 a 及其分配的角色 r ，角色的前置条件和后置条件中涉及的通道，必须是代理所连接的通道。
• 逻辑表达式：

∀a ∈ Agent, ∀r ∈ a.allocatedRoles :
(∀c ∈ r.precon