Python-Open3d点云处理
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kolentonmk
这个作者很懒，什么都没留下…
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专栏收录文章
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Open3d点云处理之stl格式转pcd文件
可以用于前期学习，适合有建模功底的人奥。原创 2023-12-01 13:42:41 · 939 阅读 · 1 评论 -
Open3d专栏介绍
项目名称：基于激光雷达钢卷的快速识别与定位。原创 2023-12-01 13:20:04 · 645 阅读 · 2 评论 -
Open3d点云处理之旋转点云
我通常会把想要旋转的点云投影到指定平面，然后利用边缘提取提取出边缘，选取边缘两点，创建线段。计算斜率。斜率：通常用直线（或曲线的切线）与（横）坐标轴夹角的正切，或两点的纵坐标之差与横坐标之差的比来表示。注意：该方法我觉得还有点问题，例如无法控制顺时针还是逆时针转，但是目前测试下来能够应付我的要求。如果你们使用遇到效果不好，可以根据第二部分代码进行更改。原创 2023-12-01 13:02:46 · 1318 阅读 · 1 评论 -
Open3d处理之应用示例
根据专栏里面文章进行的应用示例，多为参考，具体应用还需要进一步更新。原创 2023-12-01 12:42:15 · 560 阅读 · 1 评论 -
Open3d点云处理之圆柱拟合
由于Open3d没有跟PCL一样的圆柱拟合，所以参考PCL代码。点云处理工具：open3d==0.17。原创 2023-12-01 12:24:39 · 2477 阅读 · 4 评论 -
Open3d点云处理之边缘提取
注意：pcd.compute_boundary_points()函数只能读取tensor格式的点云，如何读取tensor请参考空间里点云读取的文章。点云处理工具：open3d==0.17。原创 2023-12-01 12:22:53 · 3594 阅读 · 2 评论 -
Open3d点云处理之根据鞍座斜面预估钢卷中心坐标
本文章应用于钢卷库自动装卸场景中的一处应用，根据货车上的鞍座位置信息，预估出放置钢卷中心的位置坐标。具体方法请参考文献内容，这里不做详细解释。其中代码85行H+5这个5为测试误差，加上5正好符合实际坐标。参考文献：[1]谭云月.基于点云数据的钢卷装卸自动定位系统的设计与实现[D].重庆大学,2017.点云处理工具：Open3d==1.17。原创 2023-12-01 12:01:56 · 569 阅读 · 0 评论