Open3d专栏介绍

该专栏主要是分享读研期间做的项目涉及到的点云算法和工程简要代码,我会持续更新算法,坚持全部开源,热爱开源。

项目完成大约是明年四五月份。如果按时完成,会在年中全部更新出来。

PCL代码就不分享了,主攻Python

项目名称:基于激光雷达钢卷的快速识别与定位

参考文献:

[1] 陆平军.中国钢铁行业的现状和展望[J].市场论坛,2019(03):71-72+79.

[2] 谢永辉.钢铁行业发展现状与产业结构调整战略选择——以抚顺特钢为例[J].现代商贸工业,2017(01):5-6.

[3] Lee D W, et al. The 3D position recognition of multiple coils using ellipse fitting with probabilistic edge detection with stereo cameras[J]. Ifac Proceedings Volumes, 2008, 41(2) 6723-6728.DOI:10.3182/20080706-5-KR-1001.01137.

[4]郑庆元,周思跃,陈金波等.基于立体视觉的钢卷检测技术[J].计量与测试技术,201643(05):36-39.DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.05.018

[5]杨洋,李明.基于混合滤波和DBSCAN的点云去噪算法[J].计量与测试技术,2020472020,47(04):24-27.DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2020.4.007.

[6]龚俊,柯胜男,朱庆,钟若飞.一种八叉树和三维R树集成的激光点云数据管理方法[J].测绘学报,2012,41(04):597-604.

[7]陈驰,麦晓明,宋爽等.机载激光点云数据中电力线自动提取方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(12):1600-1605.DOI:10.13203/j.whugis20130573

[8] Xu S, et al. An Optimal Hierarchical Clustering Approach to Mobile LiDAR Point Clouds[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 21(7):2765-2776.DOI:10.3182/20080706-5-KR-1001.01137.

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