无人机开源项目

1. 飞行控制系统 (Firmware)

这是无人机的“大脑”，负责稳定飞行、导航和执行任务。

🔹 PX4 Autopilot

这是目前最活跃、最流行的开源飞控项目之一，由 Dronecode 基金会支持。

• GitHub 地址: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
• 核心特点:
  • 功能全面: 支持多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、无人车等多种载体。
  • 强大的生态: 与 QGroundControl 地面站深度集成。
  • 模块化设计: 基于 NuttX RTOS，性能稳定可靠。
  • 丰富的硬件支持: 官方支持 Pixhawk 系列等多种飞控硬件。
• 适合人群: 研究人员、开发者、无人机公司，希望拥有一个功能全面、可高度定制化的飞控系统。

🔹 ArduPilot

历史最悠久、功能最丰富的开源飞控项目，拥有极其庞大的用户群。

• GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
• 核心特点:
  • 载体支持极广: 除了多旋翼、固定翼、VTOL，还支持直升机、潜艇、地面车辆等。
  • 稳定性久经验证: 拥有多年的开发和实战测试积累，非常稳定。</