26、GREC’11 圆弧分割竞赛:多分辨率扫描文档性能评估

GREC’11 圆弧分割竞赛:多分辨率扫描文档性能评估

1. 引言

2011 年圆弧分割竞赛与第九届 IAPR 国际图形识别研讨会(GREC)同期举办。此次竞赛由马来西亚理科大学计算机科学学院组织,主题是多扫描分辨率及其对线条检测的影响。测试图像选自一本教科书,采用了 200、300 和 400 DPI 三种扫描分辨率。地面真值数据通过矢量编辑器手动创建,并存储为 VEC 文件格式。研究原型和商业软件的输出均可参与,参与方式有两种:一是使用 DAE 平台,二是通过电子邮件提交 VEC 或 DXF 格式的矢量化方法输出。

2. 测试图像、地面真值和预期矢量

从一本旧教科书中选取了一组机械工程图纸,使用 AstraSlim 扫描仪以三种不同分辨率进行扫描。扫描过程中通过反复试验确保图形元素的旋转角度最小。扫描后的彩色图像经过裁剪和 50% 阈值二值化处理,每种分辨率有 9 张图像,共 27 张测试图像。

地面真值数据的生成从高分辨率(400 DPI)图像开始,使用矢量编辑器为图像中的每个光栅实体(圆弧或圆)创建矢量。创建矢量时考虑了上下文知识,如共心圆弧/圆以及一个圆弧/圆穿过另一个圆弧/圆的中心。创建完所有必要图元的矢量后,将其组合成一个块并复制到低分辨率(300 和 200 DPI)图像上,通过连续调整大小和移动使其与光栅图像匹配。保留扫描图像中的文本字符串,以模拟真实情况,且原始光栅图像中的所有文本字符串均未矢量化。该数据集不支持线宽信息,因此所有地面真值圆弧/圆的宽度设置为 1。

此次竞赛仅关注圆和圆弧的检测,忽略直线和文本字符串,不支持虚线圆/圆弧实体,但足够大的虚线圆/圆弧的圆形段可保存为单独的圆弧。检测到的圆以中心和半径标识存

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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