21、多协议反向散射通信系统设计与性能评估

多协议反向散射通信系统设计与性能评估

1. 多散射设计

1.1 匹配窗口优化

在信号识别过程中,信号的调制方案、符号大小和调制速率等特征会影响识别准确性。通过大量实验,对不同范围、场景和协议进行了超 200,000 次实验,结果一致。有序匹配相比盲目匹配,平均识别准确率从 0.67 提升到 0.976。

为进一步降低采样率,尝试找到其下限。当采样率降至 2.5 Msps 时,平均识别准确率仅为 0.485。为提高性能,延长模板长度。对于 802.11b 和 ZigBee,其前导码超过 100 μs 不是限制;对于 BLE,通过包含固定广播地址可将匹配窗口扩展到 40 μs;对于 802.11n,可利用 HT - STF 和 HT - LTF 字段设置 40 μs 的匹配窗口。窗口大小扩展后,平均识别准确率从 0.485 提升到 0.93。最终参数设置为采样率 2.5 Msps 和窗口大小 40 μs。

1.2 叠加调制

1.2.1 问题提出

许多先进的反向散射系统利用生产数据作为载波,但需要两个接收器从两个通道捕获原始数据和反向散射数据。当原始通道因遮挡或移动而不稳定时,即使反向散射通道接收到的数据完全正确,解码标签数据也会变得困难,这凸显了标签数据解码质量对原始通道数据的强烈依赖。

1.2.2 参考标签调制

提出参考叠加调制方法,目标是支持单个商用接收器,同时使用生产信号作为载波,消除对两个通道数据的需求。每个数据包被分成κ个符号的组,每组有一个参考符号和κ - 1 个可调制符号,可调制符号与参考符号相同。通过将参考符号扩展κ次生成载波,将标签数据调制到可调制部分

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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