ros控制小乌龟

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 900+累计阅读 908平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄7年

关注

原创最新推荐文章于 2026-03-08 00:19:06 发布 908 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS中控制小乌龟移动（2种方法）操作系统：Linux Ubuntu16.04 方法一：用键盘控制小乌龟移动 1.启动ROS 打开终端，输入指令： roscore 如图所示，ROS启动成功 2.打开小乌龟 打开一个新的终端，输入指令： rosrun turtlesim turtlesim_node 出现小乌龟的窗口 3.键盘控制小乌龟 再打开一个新的终端，输入指令： rosrun turtlesim turtle_tele... 阅读详情

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

收录于

ros

当前文章被收录于：

ros

10 篇文章 0 人学习

订阅专栏查看详情

当前文章被以下社区和专栏收录：

ROS 入门教程：小乌龟仿真器和基础操作 小乌龟仿真器和ros基础操作阅读详情

相关推荐

【嵌入式应用学习笔记02】ROS1.0控制小乌龟

命令作用rosrun用于启动ROS节点基本格式为 rosrun 包名可执行文件名，其中可执行文件可以为编译后的cpp文件或者具有可执行权限的py文件rosnode管理并检查ROS节点状态，如rosnode list列出所有运行的节点，rosnode info 节点名称提供指定节点的详细信息rostopic操作和显示话题信息。使用rostopic list -v可以查看所有活跃话题以及它们的发布者和订阅者信息，rostopic echo 话题名称可以打印出该话题接收到的消息内容。

m0_74112520的博客 2723

ROS 运行小乌龟

命令的格式为：rosrun [包名] [节点名]。turtlesim是功能包，turtlesim_node是功能包中的一个节点。单独打开一个终端，可以用命令ctrl+shift+t在同一个窗口中打开新的终端。注意，光标必须放在此终端上乌龟才能动.而这个时候打开新的终端运行另一个节点。通过键盘的四个箭头控制乌龟的运动。

luoganttcc的博客 3101

ROS实操入门系列(二）小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线(Topic干货警告!!!)

ROS入门系列(二） 小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线 1-Topic通讯概念 2-Publisher实现 3-Subscriber实现 4-小乌龟介绍 5-调试工具操控小乌龟 6-代码操控小乌龟 7-干货满满

qq_20550447的博客 2万+

ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制

ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包运行并控制小海龟由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-turtlesim 注意：这里要考虑自己 ROS 版本对应...

ppqppl的博客 4149

ROS之在键盘上控制小乌龟移动

安装好ros环境之后在终端操作小乌龟如下：打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车 roscore终端的窗口不关闭，再打开一个新的终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node ,回车再打开第三个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key, 回车注：当用上下左右四个箭头操作小乌龟前，必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上才可以控制小乌龟移

weixin_44705725的博客 7617

ROS学习【2】-----ROS话题与服务编程：控制小乌龟画圆（旋转），并且通过代码订阅小乌龟的实时位置并在终端打印

ROS话题与服务编程：控制小乌龟画圆圈(旋转)，并且通过代码订阅小乌龟的实时位置，并在终端打印 ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容，只有学会ros的话题与服务编程，我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发，本次博客，林君将带大家学习怎么控制乌龟画圆（旋转），并通过订阅服务实时在终端打印位置信息一、进入我们的工程包，创建小乌龟画圆发送程序 1、新建一个终端，命名为终端1，然后进入...

qq_42451251的博客 7893

ros多个小乌龟_ros turtlesim 控制小乌龟

运行小乌龟roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key可以使用方向键控制乌龟，上下代表前后移动，左右调整方向节点详细信息rosnode info /turtlesimNode [/turtlesim]Publications:* /rosout [rosgraph_msgs/Log]* /turt...

weixin_39702483的博客 1062

ROS上用北通阿修罗手柄控制小乌龟

文章借鉴了这边博客https://blog.youkuaiyun.com/u014587147/article/details/75673110。这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。 1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop...

bing_one的博客 5663

ROS 控制小乌龟按指定路径运动

1. 随机运动 /********************** * pubRandVel.cpp * Author: Hans * Date: 2020-04-01 * ********************/ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <stdlib.h&g...

qq_42616792的博客 6556

ROS学习第十二节——话题通信控制小乌龟

因为这里要调用turtlesim功能包里面定义的消息类型，所以需要添加该功能包作为依赖。使用最开始helloworld功能包里的launch文件。创建编程文件并添加可执行权限，编辑配置文件。打开计算图查看具体是那个话题在起作用。这个其实可以通过终端实现，输入以下代码。从上图可以看到两个节点之间的话题是。创建编程文件，编写代码，编辑配置文件。打印出来乌龟键盘控制节点的话题。这里要实现一个小乌龟转圈圈的功能。添加可执行权限，运行查看效果。创建编程文件，修改配置文件。使用以下命令获取话题信息。

qq_45685327的博客 3889

ROS2的常用命令（控制小乌龟）

创建功能包turtle_movPUB：ros2 pkg create turtle_movPUB --build-type ament_python --dependencies rclpy。查看消息类型：ros2 interface show std_msgs/msg/String。（1）启动listener：ros2 run demo_nodes_py listener。（2）启动talker：ros2 run demo_nodes_py talker。用vscode打开当前目录：code ./

abclgy10678687890的博客 2010

ROS GUI控制小乌龟

学习目标：学习制作小乌龟的GUI控制器学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如： 1、搭建 Java 开发环境 2、掌握 Java 基本语法 3、掌握条件语句 4、掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如： 1、周一至周五晚上 7 点—晚上9点 2、周六上午 9 点-上午 11 点 3、周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如： 1、技术笔记 2 遍 2、优快云技术博客 3 篇 3、学习的 vlog 视频 1

博客 941

ubuntu20.04上安装ros及控制小乌龟移动

ubuntu，安装ros，控制小海龟

chenyu128的博客 2231

ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)

第二节是控制小乌龟的运动，这是在建立第一节安装好ROS环境下进行的操作。 1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包，输入以下指令： sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令： roscore 3.然后我们再打开一个新的终端，用rosrun命令来启动小乌龟仿真的节点进行小乌龟仿真,输入以下指令： ...

weixin_41407439的博客 5227

ROS软件包使用：使用rqt_robot_steering软件包控制ROS小乌龟移动速度

使用软件包控制ros小乌龟移动速度。

qq_52251819的博客 3354

ROS2 入门实战 —— 从环境搭建到第一次控制小乌龟（一）

ROS2入门实战：环境搭建与小乌龟控制本文提供从零开始的ROS2开发环境搭建指南，重点介绍：环境准备：详细讲解Ubuntu 22.04安装、VMware配置优化及ROS2 Humble一键安装方法必备Linux命令：总结ROS开发中常用的文件操作和系统管理命令 ROS2核心概念：通过控制小乌龟实例，直观理解节点、功能包和工作空间的关系 ROS2优势：对比ROS1，强调其分布式架构和跨平台特性文章采用实践导向的讲解方式，特别针对新手常见问题提供解决方案，如环境变量配置、依赖管理等。

weixin_43215013的博客 1853

ROS(melodic)：键盘控制小乌龟移动，并转圈圈

一准备工作 1.创建名为asy_ws工作空间 mkdir -p ~/asy_ws/src 2.初始化工作空间 cd ~/asy_ws/src catkin_init_workspace 3.创建test_pkg功能包 cd ~/asy_ws/src catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 4.编译工作空间 cd ~/asy_ws catkin_make 5.设置环境变量并检查是否设置成功 so

weixin_44858747的博客 4285

NVIDIA 2025 Board Design Engineer 校招笔试全解析：从基础门电路到理想放大器设计

本文详细解析了NVIDIA 2025届板级设计工程师校招笔试的核心考点与解题策略。内容涵盖从基础门电路、CMOS实现NOR门，到开关电源CCM/DCM模式波形分析与效率计算，以及理想运放电路设计与稳定性优化。旨在帮助考生构建硬件知识体系，掌握工程思维，顺利通过NVIDIA Board Design Engineer校招笔试。

weixin_29172201的博客 195

ROS的turtle--控制小乌龟转圈

乌龟转圈圈实验目的：实验流程a. 建立ROS工作空间b.编译工作空间c. 配置环境变量d. ROS机器人画圆程序的编写e. 启动ROS机器人实验目的：熟悉ROS中的Topic通讯，编写控制程序，实现小乌龟的圆形运动。实验流程 a. 建立ROS工作空间打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws 在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src，在src目录下右键在终端中打开，输入 $ catkin_init_workspac

KiloGrand 7931

面试复习题--RN面试

考察点：热更新方案的深度理解，选型能力，实战落地经验。答题思路主流热更新方案对比。

hqiangtai的博客 723

FOC观测器之龙伯格观测器

状态观测器：理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观察器原理图： Luenberger观测器的离散化：（其观测器的闭环参数为经验验证值）引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得...

ShawnChan的博客 2万+

上一篇：一种修改文件权限的方法----------------bash: ./run: 权限不够---sudo: ./run：找不到命令

下一篇： ros卸载和安装，问题总结

【嵌入式应用学习笔记02】ROS1.0控制小乌龟

m0_74112520的博客

03-03

2723