ros卸载和安装，问题总结

ros卸载与安装问题总结

完全卸载：

//依次输入：
$sudo apt-get purge ros-*
$sudo rm -rf /etc/ros
$gedit ~/.bashrc

参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_41058594/article/details/81079259

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在一开始选择镜像源的时候，最好选择清华源，不要用默认的Ubuntu源：

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问题1.sudo:rosdep:command not found 解决方法

sudo apt install python-rosdep

问题2.