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RSS订阅原创 朴素贝叶斯模型
朴素贝叶斯模型1. 术语解释1.1 先验概率与后验概率先验概率是试验前根据以往积累的资料和经验，对事件发生可能性的一个(绝对)判断。后验概率是在试验后，根据由试验获得的信息对事件发生的可能性作重新审视和修正的概率。【例1】设在一个盒子中混有新旧两种球共100个。新球共61个，其中有59个白球和2个红球；旧球共39个，其中有1个白球和38个红球。现从盒中任取一球，令事件A=“取得白球”，事...
2020-09-22 14:15:32
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原创 线性回归 (Linear Regression)
线性回归 (Linear Regression)本文目录线性回归 (Linear Regression)1. 线性回归1.1 引言1.2 线性回归的假设 (hypothesis)1.3 代价函数 (cost function)1.4 梯度 (gradient)1.5 批梯度下降 (batch gradient descent)1.6 随机梯度下降 (stochastic gradient descent)1.7 关于梯度下降算法的更多讨论1.8 最小二乘法 (least squares)2. 线性回归实例
2020-09-13 15:38:29
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原创 机器学习学习笔记——总贴
学习方法上课 (理论课+lab+project) + 刷一遍 cs229 + 看参考书 + 动手写代码参考资料笔记链接线性回归、批梯度下降、随机梯度下降、最小二乘法：
2020-09-11 14:18:48
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原创 带你优雅地使用Ubuntu——新电脑安装Ubuntu问题解决、常用软件安装、桌面美化一条龙
本文主要讲述新电脑在安装 Ubuntu 和其上软件的过程中遇到的各种问题 (例如高分屏的适配问题、新硬件的适配问题等)，并配有详细的 Ubuntu 桌面美化教程。
2020-08-21 14:04:06
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原创 ROS 控制小乌龟按指定路径运动
1. 随机运动/********************** * pubRandVel.cpp * Author: Hans * Date: 2020-04-01 * ********************/#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <stdlib.h&g...
2020-04-08 23:53:35
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原创 详细步骤 创建第一个ROS功能包：Hello, ROS！
目录@TOC1. 创建新的工作空间对于许多用户来说，确实没有必要使用多个 ROS 工作空间。但是，ROS 的 catkin 编译系统试图一次性编译同一个工作空间中的所有功能包。因此，如果你的工作涉及大量的功能包，或者涉及几个相互独立的的项目，则维护数个独立的工作空间可能是有帮助的。现在，我们在 home 目录下创建一个新的工作空间 turtle_ws。mkdir turtle_wscd ...
2020-04-08 00:26:08
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原创 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 学习笔记整合
Lecture 1: 机器人操作系统综述实验一：安装Ubuntu系统与ROS，并运行ROS自带的小乌龟示例；Lecture2：Linux简介实验二：Linux基本命令的学习与操作；
2020-03-04 21:00:15
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原创 TeX Live 2019 + VScode 搭建 LaTeX 编写环境
本文详细介绍如何在windows电脑上安装latex，所有步骤均采用图例作详细引导，并给出了可能安装过程中可能出现的问题。
2020-02-18 22:20:37
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空空如也
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