36、端到端语音识别架构与CHiME挑战

端到端语音识别架构与CHiME挑战

1. 端到端语音识别架构概述

端到端语音识别架构正逐渐应用于更大型的任务中,在这些任务里,语音识别只是其中一个子任务。这些大型任务包括对话系统、对话状态跟踪、解析与槽填充、语音摘要、讲座字幕生成、语音翻译等。目前,这些任务通常被处理为一系列独立模块的级联,因此,它们与语音识别器进行联合优化将能获得巨大的益处。针对不同任务,已经提出了不同形式的损失函数。

当前大多数端到端自动语音识别(ASR)工作都采用了某种形式的循环神经网络,但对于严格的线性语音转文本任务,是否需要循环和长期记忆能力尚不清楚。一些研究表明可能并非如此。鉴于目前这些任务的进展速度,很可能在不久之后,许多相关想法就会得以实现。

1.1 相关研究成果

以下是一些在端到端语音识别领域的重要研究成果:
| 研究内容 | 研究者 | 年份 |
| ---- | ---- | ---- |
| OpenFST:通用且高效的加权有限状态转换器库 | Allauzen, C., Riley, M., Schalkwyk, J., Skut, W., Mohri, M. | 2007 |
| 用于语音识别的上下文相关声学模型的异步、在线、无GMM训练 | Bacchiani, M., Senior, A., Heigold, G. | 2014 |
| 通过联合学习对齐和翻译实现神经机器翻译 | Bahdanau, D., Cho, K., Bengio, Y. | 2014 |

1.2 端到端语音识别流程

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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