12、多智能体系统仿真引擎综述

多智能体系统仿真引擎综述

1. 离散事件仿真工具包分类

离散事件仿真工具包在多智能体系统（MAS）仿真中扮演着重要角色。不同的工具包具有不同的执行引擎和对模型结构的假设。以下是对一些常见离散事件仿真工具包的总结：
| 工具包 | 执行模型 | 目标MAS类型 | 支持的环境类型 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| LEE | 时间步长（用随机智能体选择模拟DES） | 人工生命（使用神经网络） | 假设为2D或3D网格 |
| JAMES II | 完整DES | 取决于形式主义（通过插件支持规划器集成、通信等） | 无规定 |
| SeSAm | 时间步长（有DES插件） | 反应范式 | 假设为2D或3D网格 |
| RePast | 完整DES | 复杂系统 | 无规定（库支持2D/3D网格、GIS环境等） |
| Swarm | 完整DES | 复杂系统 | 无规定 |
| MAML | 通过Swarm实现完整DES | 复杂系统（更强调协调/通信） | 无规定 |
| sim agent | 时间步长 | 认知智能体（有一些规定的外部和内部结构） | 无规定 |
| CHARON | 时间步长 | 离散/连续混合系统（建模为MAS） | 无规定 |

从这个总结中可以观察到，那些试图为被建模的MAS规定某种结构的工具包，往往也会将执行限制为时间步长模型。虽然“规定某种结构”似乎意味着缺乏灵活性，但它也可以有积极的含义。例如，sim agent这样的工具包提供了一个清晰的设计模板，在这个模板中可以实现多种认知架构和智能体设计，而无需重新实现“样板”代码。