Jetson Orin NX L4T35.5.0平台相机stop导致系统死机问题调试

最新推荐文章于 2024-11-27 12:17:31 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： camera jetson nvidia

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在Jetson Orin NX L4T35.5.0平台上，使用SDI相机进行图像采集时，手动stop相机会导致系统死机。对比旧版TX2 NX平台，该问题是新出现的。调试发现可能是Jetson系统自动无图复位导致崩溃。临时解决方案是严格按照特定流程操作相机，但根源问题尚存。关闭自动复位涉及修改kernel源码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 环境

硬件：国产OrinNX套件

系统版本： L4T35.5.0

相机： SDI 相机，1080P50fps

2. 问题描述

移植驱动已经开始正常采集相机图像，但是会出现以下问题：

采集流程如下：

（1）start SDI camera

（2）gst-launch-1.0采集图像

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 
! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)50/1' 
! xvimagesink  -ev sync=true &

出图正常

（3）手动stop SDI camera

此时关闭显示界面后，出现系统死机卡住

说明：此问题在国产TX2 NX平台（L4T 4.6.4版本）是正常的