GLONASS现代化:新民用CDMA信号L1OC、L2OC与L3OC详解
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引言
全球导航卫星系统(GLONASS)作为全球四大核心卫星导航系统之一,其传统的FDMA(频分多址)信号体制在与GPS、Galileo等CDMA(码分多址)系统的互操作上存在天然壁垒。为提升全球竞争力,俄罗斯开启了GLONASS的现代化进程,其核心举措之一便是引入新一代民用CDMA信号,包括L3OC、L2OC和L1OC。这些新信号显著提升了系统性能,并极大地改善了与其他GNSS系统的兼容性。本文将深入介绍这三种新信号的技术细节与特点。
信号概览
首先,需要明确GLONASS现代化CDMA信号的部署状态:
| 信号 | 中心频率 (MHz) | 状态 | 特点 |
|---|---|---|---|
| L3OC | 1202.025 | 已播发 (自2011年起) | 首个GLONASS CDMA信号,宽带宽,高精度 |
| L2OC | 1248.060 | 已播发 (部分卫星) | 提供第二个高精度民用频点 |
| L1OC | 1600.995 | 计划中 (暂未全面播发) | 采用先进BOC调制,用于L1频段兼容 |
重要提示:截至当前,L3OC信号已在实际运行中的GLONASS-K和GLONASS-M系列卫星上稳定播发。L2OC信号已在部分新一代卫星(如GLONASS-K2)上进行测试与播发,正处于逐步部署阶段。而L1OC信号虽已完成设计,但其全面播发计划有待后续卫星批次(如GLONASS-K2及后续型号)实现。下文将主要介绍已投入使用的L3OC和L2OC信号。
技术细节深入解析
1. GLONASS L3OC 信号
L3OC是GLONASS系统播发的第一个CDMA体制民用信号,是其现代化进程的里程碑。
- 载波频率: 1202.025 MHz
- 多址方式: CDMA
- 调制方式: BPSK(10)
- 采用二进制相移键控调制,码片速率为10.23 Mcps。这与GPS L5和Galileo E5a信号的码片速率完全相同,奠定了良好的互操作性基础。
- 信号结构: I/Q正交复用
- 该信号由一个数据通道 (L3OCd) 和一个导频通道 (L3OCp) 组成。
- 数据通道: 承载经过前向纠错编码的导航电文,与伪随机噪声(PRN)测距码扩频后,调制于载波的同相(I) 分量。
- 导频通道: 无数据调制,仅调制了另一套PRN码,调制于载波的正交(Q) 分量。这种“纯净”的导频信号允许接收机进行长时间相干积分,极大提升了在弱信号环境(如城市峡谷、室内)下的捕获与跟踪灵敏度,并对高精度载波相位测量至关重要。
- 优势与应用:
- 带宽宽: 约20.46 MHz的带宽提供了更高的潜在测距精度和更好的多路径抑制能力。
- 灵敏度高: 独立的导频通道使其在弱信号接收方面表现优异。
- 互操作性好: 与GPS L5/Galileo E5a共处同一中心频率,被共同称为“安全生命安全”频段,是航空导航等高精度、高完好性应用的重点频段。
2. GLONASS L2OC 信号
L2OC是GLONASS现代化部署的第二个高精度民用信号,与L3OC形成互补。
- 载波频率: 1248.060 MHz
- 多址方式: CDMA
- 调制方式: BPSK(10)
- 与L3OC保持一致,也采用10.23 Mcps的BPSK调制。
- 信号结构: I/Q正交复用
- 其信号结构设计与L3OC类似,同样采用数据通道和导频通道正交复用的方式,以确保优异的跟踪性能。
- 优势与应用:
- 双频优势: 接收机可以同时利用L3OC和L2OC信号形成双频观测量,有效消除电离层延迟这一最大的误差源,从而显著提升定位精度,尤其适用于测绘、地震监测、科学研究等对精度要求极高的领域。
- 系统冗余: 提供另一个高性能的民用频点,增强了系统的可靠性和冗余度。
3. GLONASS L1OC 信号 (计划中)
L1OC是设计用于拥挤的L1频段的现代化信号,旨在与现有信号更好地兼容共存。
- 载波频率: 1600.995 MHz
- 多址方式: CDMA
- 调制方式: BOC(1,1)
- 采用二进制偏移载波调制,副载波频率和码片速率均为1.023 MHz。这种调制将其能量从中心频点推向两侧,形成双瓣频谱。
- 信号结构: 时分复用 (TDM)
- 其数据通道和导频通道采用时分复用的方式交替传输,这与L3OC/L2OC的I/Q复用不同。
- 优势与应用:
- 频谱分离: BOC(1,1)调制使其频谱与GLONASS传统的FDMA信号以及GPS的L1 C/A码(BPSK调制)信号分离,减少了相互干扰。
- 优异的抗多径性能: BOC调制拥有更尖锐的相关峰,能提供更精确的码相位测量,从而有效抑制多路径误差。
- 未来互操作性: 其设计理念与GPS L1C、Galileo E1 OS等现代化L1信号相似,为未来多系统深度融合接收奠定了基础。
电文结构
与FDMA导航电文以帧为导向、数据排列固定的设计不同,GLONASS CDMA导航电文采用了类似GPS CNAV导航电文(Steigenberger等,2015)的消息概念,在信息内容、粒度以及各参数更新速率方面具有更高的灵活性。2011年首颗K1卫星发射时,发布了L3OC信号各消息(称为“字符串”)的初步定义,共五条:轨道、钟差、精度及系统时数据(字符串1–3),以及历书、电离层和闰秒数据(字符串4–5)。该2011版L3OC信号定义最初应用于所有GLONASS-M+和-K1卫星,目前仍被第二颗K1卫星R802使用。2020至2023年间的某个未公开时间点,其余所有卫星已升级至2016年发布的新版CDMA接口控制文件(ICD),GLONASS现代化信号导航电文结构如下图所示:
总结与展望
GLONASS通过引入L3OC、L2OC和L1OC这一系列新一代民用CDMA信号,完成了其信号体制从FDMA到CDMA的现代化转型。这一转型带来了多重收益:
- 性能提升: 更宽的带宽、导频通道的引入以及先进的调制技术,带来了精度、灵敏度和抗多径能力的全面提升。
- 互操作性飞跃: CDMA体制消除了与GPS、Galileo、BDS等其他主流GNSS系统集成的根本性障碍,使多频点多系统(MFMS)GNSS接收机成为行业标准,为用户提供更稳定、更精确的全球定位服务。
- 应用拓展: 这些高性能信号为高精度测绘、自动驾驶、航空导航(生命安全)、科学研究等高端应用提供了强大的基础设施支持。
随着搭载这些新信号的GLONASS-K2及后续卫星不断发射组网,GLONASS系统将在全球PNT(定位、导航、授时)领域扮演愈发重要的角色,为全球用户提供更加强大和可靠的导航服务。
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