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原创 Manus使用邀请获得积分
卓越的基准测试表现： 在通用 AI 助手测试基准 GAIA 上，Manus 的表现远超当前的 GPT-4o、Claude 3.5 Sonnet 等模型，展现了极强的逻辑推理和任务完成能力。与传统的聊天机器人（如 ChatGPT）不同，Manus 的核心不在于“对话”，而在于**“执行”**。自主决策： 你只需给出一个模糊的目标（例如：“帮我调研某行业的竞品并写一份报告，最后发到我的邮箱”），Manus 会自动拆解步骤。无需干预： 在它工作时，你可以看到它的实时思路和操作细节，但不需要你一步步指导。
2026-01-13 22:06:31
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原创 常见的学位论文写作格式编辑
奇偶页页眉不同页码连续1、点击“奇偶页不同”，分别输入 奇偶页的页眉，页眉设置完成2、上述步骤设置完成后，会发现偶数页的页码不再显示，解决办法：在偶数页的页码处重新插入页码，步骤如下：插入-页码-选择需要的页码格式即可。前几页无页眉页码1、将需要设置页眉页码的位置处的页眉取消“链接到前一节”2、删除不需要的页眉、页码创建中英文目录第一大步骤：建立一、二级标题 和对应的 目录项域1、首先需将文章中需要创建目录的内容建成一级标题、二级标题等格式2、在一级标题或二级标题后，点击 插入-文档部件下
2020-06-17 17:45:34
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原创 matlab绘图中坐标轴标注设置及图片大小等的设置及输出
1、图形标题设置、及标题的字号、字体例如： title([‘u=’,num2str(u)],‘Fontsize’,10,‘Fontname’,‘Times New Roman’);2、设置坐标轴字体及字号：set(gca,‘fontsize’,10,‘fontname’,‘Times New Roman’);设置坐标轴上下限：axis([xmin,xmax,ymin,ymax]);也可通.....................
2019-10-14 16:24:08
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原创 GNSS-INS组合导航开源代码汇总
按目标选择：入门学习 GNSS/INS 组合→KF-GINS（EKF 松组合）+PSINS（惯导基础）+（源码解析笔记）。理解图优化组合导航→OB_GINS（FGO）对照KF-GINS（滤波）。工程级 GNSS 处理→RTKLIB（事实标准）+ignav（组合导航紧耦合）。GNSS 精密定位的因子图优化→GREAT-FGO（RTK/RTK-INS，模糊度固定）+GREAT-PVT（PPP 基础）。GNSS+视觉紧组合→GVINS（原始观测紧耦合）、IC-GVINS。
2026-11-04 18:00:16
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原创 AI Agent 总结与评价
AI Agent（智能体）是能够理解目标并自主采取行动的 AI 系统。与只回答问题的对话式 AI 不同，它还能调用工具、运行程序、操作软件，完成从"给答案"到"把活干完"的跨越。能力说明规划（Planning）将复杂目标拆解为多步子任务记忆（Memory）短期上下文 + 长期知识库工具使用（Tool Use）调用 API、代码执行、搜索等行动（Action）真正执行操作并产出结果。
2026-11-02 17:08:54
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原创 GNSS定位类型总结
定义：根据卫星星历给出的观测瞬间卫星在空间的位置和卫星钟差，以及由一台接收机所测定的从卫星至接收机间的距离（伪距/载波相位），通过距离交会的方法独立测定该接收机在地球坐标系中的三维坐标（及接收机钟差）。优点：只需一台接收机就能独立确定自己在空间的位置，外业观测的组织和实施较为方便自由。标准单点定位（传统单点定位）：利用广播星历提供的卫星轨道和卫星钟差，以及测码伪距观测值进行定位。因广播星历和伪距测量精度有限，误差难以完全消除。精密单点定位（Precise Point Positioning, PPP）
2026-10-30 16:27:20
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原创 网络RTK定位学习总结
网络 RTK 的本质，是把"一个基准站 + 一条基线"的常规 RTK，改造成"一片参考站网 + 一个区域误差模型"的差分服务：在一个较大区域内均匀布设若干坐标已知的连续运行基准站（站间距 50~100 km），各站以 1 Hz 连续观测并把原始观测值经光纤/专网实时汇入数据处理中心；
2026-10-29 14:25:33
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原创 AI智能体WorkBuddy入门教程-优快云博客
建文件夹：非系统盘、按任务分类、路径无特殊符号；绑工作空间：对话框左下角「选择工作空间」，打开本地文件夹或新建；验证生效：一句"列出当前工作空间里面所有文件"测试读写权限；派活验收：新建任务 → 看执行 → 验收成果 → 对话框里继续改稿。一个任务一个文件夹，重要文件先备份，批量操作用 Plan 模式。
2026-10-27 10:21:06
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原创 精密单点定位PPP基础学习
对于 ISBB2(B1I， B3I),B3(B1C，B2a)，其天内变化也较为稳定，天内标准差的平均值约为 10 ns。对于 ISBB2(B1I， B3I),B3(B1I，B3I)，其天内变化较为稳定，天内标准差的平均值约为 3ns，不同频率（L1、L2、L5等）经过上述硬件链路时，由于：滤波器特性不同、放大器响应不同、天线频率响应不同。GNSS卫星发射的信号需要经过：原子钟——信号产生——调制器——功率放大器——滤波器——天线。即：L2相对于L1多出来的硬件延迟。以及：E5b相对于E1的群延迟。
2026-08-08 12:45:33
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原创 单位使用规则
角度单位（°, ′, ″）：如 30°、15′。时间单位：2 h、30 min、15 s。温度单位（°C）：如 25°C。百分比（%）：如 50%
2026-03-15 20:20:30
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原创 google colab使用
详见https://www.jianshu.com/p/a42d69568966重要内容如下：1 挂载谷歌云盘这一步很重要，Colab的运行原理实际上就是给你分配一台远程的带GPU的主机，所以它的原始路径不是你的谷歌云盘（也就是你的代码文件）所在的路径。更改运行目录2运行方式使用Jupyter Notebook直接运行上传文件运行：第二种方式是先上传python文件到你的谷歌云盘，包括数据集。然后使用命令行运行，运行前注意路径设置是否正确方法概述。
2026-02-23 15:28:13
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原创 电脑有连接网络，但浏览器网页无法打开
按下Win+R组合键打开运行。输入：’inetcpl.cpl‘，按下回车键打开internet属性。在internet属性界面的连接选卡界面点击局域网设置。将为LAN使用代理服务器（这些设置不用于拨号或VPN连接）前面的勾去掉，若【自动检测设置】已勾选则取消勾选，若【自动检测设置】未勾选则将其勾选，然后点击确定。在internet属性界面点击确定即可。通过上述步骤的操作，就能在win10系统下取消代理服务器了。你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用M
2025-11-10 15:22:47
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原创 打印机已联网，但打印机显示“未连接”，解决方案
在弹出来的窗口中，选择 “Standard TCP/IP Port”，然后点击 “新端口” (New Port…在 “打印机名或IP地址” 栏中，输入您刚才从打印机配置页上找到的IP地址（例如192.168.1.105）。找到您的打印机图标，右键点击它，选择 “打印机属性” (注意不是单纯的“属性”)。打印机已联网，电脑未正确指向打印机的IP地址，也会显示“未连接”，查看方式改为“大图标”或“小图标”，找到并点击 “设备和打印机”。如果无法重启，可以先选择 “停止”，等待几秒后，再选择 “启动”。
2025-09-08 22:18:39
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原创 使用google地球保存载体运动轨迹图及时间标识
使用rtklib生成kml格式的载体运动轨迹，标记好起点、终点。1 google地球中点击 视图-重置-倾斜和罗盘。4 移动 指北针 到合适的位置。3 分辨率 1024*768。2 文件-保存-保存图像。
2025-07-29 17:30:06
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原创 fast下载观测数据和星历数据 及 版本转换
1 下载：https://gnss.gfz.de/services/gfzrnx/download （需注册）2 打开bash，依次输入 (其中gfzrnx_2.1.12_lx64为下载的文件名称）使用FAST下载混合的广播星历文件。（将版本转换为3.03）
2025-06-26 15:10:57
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原创 matlab转python
转换网址：https://app.codeconvert.ai/code-converter?文件比较网址：https://www.diffchecker.com/text-compare/
2025-05-09 11:24:25
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原创 超参数优化算法：scikit-opt库、Scikit-Optimize库
g 人工鱼群算法(Artificial Fish-Swarm Algorithm)：模拟鱼群觅食行为，通过个体之间的位置调整和信息共享来搜索最优解。f 免疫优化算法(Immune Optimization Algorithm)：基于免疫系统的进化过程，通过模拟抗体的生成和免疫反应来优化问题。e 蚁群算法 (Ant Colony Optimization)：模拟蚂蚁寻找食物的行为，通过信息素的沉积和蒸发来寻找优化路径。
2025-03-17 22:41:11
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原创 python与vs code、在PyCharm中运行Jupyter Notebook的.ipynb文件及其pycharm软件的基础使用
要在PyCharm中使用Jupyter Notebook，第一步需要安装一个专门的插件。首先，创建一个新的项目或打开一个现有项目，然后在项目视图中右键点击并选择New > Jupyter Notebook。一旦创建了一个Notebook文件，可以点击编辑器中的Run按钮来执行Notebook中的单元格。为了测试Notebook，可以利用PyCharm内置的单元测试功能。一旦完成，可以通过Run > Edit Configurations创建一个新的单元测试配置，并运行它来测试Notebook中的代码。
2025-02-18 15:30:11
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原创 免费deepseek的API获取教程及将API接入word或WPS中
6 文件-另存为带宏的模板-放入C:\Users<YourUsername>\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP中，完成。1 打开一个word，文件-选项-自定义功能区-勾选开发工具-左侧的信任中心-信任中心设置-宏设置-启用所有宏-确定。5 中间框中依次选中“宏”-deepseek模型-（选中刚创建的deepseek组）添加。4 文件-选项-自定义功能区-选中开发工具-新建组（命名为deepseek）2 开发工具-VB-插入-模块。2 按照图中步骤进行操作。
2025-02-14 22:49:27
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原创 tensorflow环境中已安装库
简略版总计：python=3.6.5、tensorflow=2.0.0、nb_conda（Jupyter Notebook的插件）、mingw libpython theano、keras==2.3.1、SVR相关包： scikit-learn （conda install scikit-learn）、matplotlib （画图工具）已安装：SVR相关包： scikit-learn （conda install scikit-learn）/ matplotlib。已更新conda 为4.10。
2025-02-12 11:17:23
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原创 pytorch环境已安装库汇总
简略版总计：python pytorch nb_conda（Jupyter Notebook的插件）创建环境conda create -n pytorch python==3.8。conda install nb_conda命令。
2025-02-12 11:17:15
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原创 解决vs中一个函数内的数值无法传递到主函数中的问题
输入：double best_C = 0.0;3 即可在不声明的情况下，任何地方都可以使用变量: best_C, best_gamma best_epsilon;输入：extern double best_C, best_gamma, best_epsilon;
2024-12-29 18:13:24
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原创 调节照片尺寸及大小
打开方式：电脑自带画图——“图像”中重置大小和倾斜——手动输入像素大小，可输入水平或垂直，另一个采用裁剪的方式来调整。打开方式：照片——三个点的图标——调整图像大小——调整照片质量——达到要求保存即可。2 调整照片大小（一般会有要求照片大小不超过多少kb）（一寸像素大小为：295×413。两寸像素大小为：413×626）
2024-10-03 16:52:27
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原创 程序语言相关知识——偏向Eigen矩阵
1.3 eigen的用法：https://www.xjx100.cn/news/602489.html?1.2 比较全的方法：来自于知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/625334009?在变量中查看 ttps://blog.youkuaiyun.com/liualiang/article/details/123832340。1.1 列矩阵x在监视中，这样查看，数值右侧的圈圈 可用于更新数值 随程序。
2024-01-07 15:11:11
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原创 GNSS观测值线性组合
电离层残差组合虽然可以用来探测小周跳，但是如果两个频率上同时发生周跳，且满足N1=lambda2/lamda1。MW组合消除了电离层延迟、卫星钟差、接收机钟差及卫星和接收机间的几何距离，仅受测量噪声和多路径误差的影响。由于几何距离与频率无关，在宽巷组合中，可直接依据几何距离，四舍五入确定宽巷模糊度。由于几何距离p与频率无关，所以观测量乘以系数相减过后仍然为几何距离p。电离层残差组合可用来探测周跳：L1-lambda2/lamda1。这里第二颗卫星为参考卫星，单差算子为最左侧的矩阵。N2时，则该方法失效；
2024-01-07 15:08:25
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原创 GNSS星历下载链接汇总
精密星历 SP3文件IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种IGS Final products (IGS)、IGS Rapid products (IGR) 、IGS Ultra-rapid products (IGU)（IGS最终星历的精度已达2.5cm——GPS测量与数据处理page91）igu 超快速产品（Ultra Rapid）各类型星历精度、更新时间、数据时间间隔比较。igr 快速产品（rapid）whu gfz多系统产品。导航电文brdc文件。
2024-01-06 10:31:51
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原创 GNSS频点和波长信息汇总
0 GNSS的频点及波长：https://blog.youkuaiyun.com/Gou_Hailong/article/details/114849937。
2024-01-06 10:24:25
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原创 win11安装自带WSL内核的ubuntu系统
步骤：点击“开始”——“Microsoft Store”——搜索“Ubuntu”——可选择任意版本以“Ubuntu20.04”为例——点击“获取”（获取之后就自动安装了）——点击“打开”步骤：控制面板（图1位置查找）——程序——“程序和功能”下的“启用或关闭Windows功能”——勾选“适用于Linux的Windows子系统”，如图2，重启电脑即可。步骤：在“开始”右键——“设置”——点击隐私和安全性——点击开发者选项——打开开发人员模式。涉及的步骤：双击安装，点击next即可，最后点击finish。
2023-11-21 21:22:16
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原创 INS/IMU学习
IMU惯导测量单元一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车...
2022-02-15 15:51:12
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原创 使用MATLAB写入/读取txt文本文档数据、存储/读入mat文件、规定格式的文件/读写bin文件
matlab存储、写入 txt 文件和.mat
2021-10-15 16:45:34
5728
原创 Endnote软件存在小问题
1、存在问题：word中插入endnote参考文献时，出现如下错误：1）插入部分错误显示为{*, 1995 #307}2）文档尾部并未有任何参考文献列出解决方法：在Endnote插件下，将bibliography框中的Instant Formatting 由Off设置为on2、期刊名称缩写链接：http://images.webofknowledge.com//WOKRS533AR1...
2020-07-23 21:21:08
2790
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MATLAB绘图.docx
2019-10-13
windows下CMake 的 3.18.0版本安装包
2023-02-18
空空如也
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