15、布尔子句集与最小不可满足子集的探索

布尔子句集与最小不可满足子集的探索

1. 最小不可满足子集(MUS)的基础概念

在可满足性问题(SAT)中,对于一个不可满足的SAT实例Σ,其最小不可满足子集(MUS)是Σ的一个不可满足子句集,且不能在不恢复其可满足性的情况下进一步缩小。正式定义如下:
- 定义1 :子句集Γ是Σ的最小不可满足子集(MUS),当且仅当:
1. Γ ⊆ Σ;
2. Γ 不可满足;
3. 对于任意 Δ ⊂ Γ,Δ 可满足。

例如,设Σ = {¬d ∨ e, b ∨ ¬c, ¬d, ¬a ∨ b, a, a ∨ ¬c ∨ ¬e, ¬a ∨ c ∨ d, ¬b},Σ 不可满足且包含两个MUS,分别是 {a, ¬a ∨ b, ¬b} 和 {b ∨ ¬c, ¬d, a, ¬a ∨ c ∨ d, ¬b}。

根据子句在Σ不可满足性中所起的作用,可将子句分为以下几类:
| 子句类型 | 定义 | 示例(基于上述Σ) |
| ---- | ---- | ---- |
| 必要子句 | 属于Σ的所有MUS的子句,移除任意必要子句可恢复Σ的一致性 | “a” 和 “¬b” |
| 潜在必要子句 | 至少属于Σ的一个MUS但并非所有MUS的子句,移除一个潜在必要子句不能恢复Σ的一致性 | 除 “¬d ∨ e”、“a ∨ ¬c ∨ ¬e”、“a” 和 “¬b” 之外的子句 |
| 非必要子句 | 不属于任何MUS的子句,移除任意组合的非必要子句都不能恢复一致性 | “¬d ∨ e” 和 “a ∨ ¬c ∨ ¬e” |

虽然有许多方法可从Σ中提取一个MUS,但这些方法无法考虑该MU

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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