22、基于Arduino和XBee的传感器数据接收与处理

基于Arduino和XBee的传感器数据接收与处理

1. 硬件准备

将XBee协调器模块从USB适配器上取下，插入XBee盾牌或XBee Explorer Regulated breakout板。完成硬件连接后，就可以进行软件设置了。

2. 软件设置

和大多数传感器一样，需要一个库来连接并读取数据。对于Arduino，有一个不错的XBee串行库。安装步骤如下：
1. 打开一个新的草图。
2. 从菜单中选择“Sketch” -> “Include Library” -> “Manage Libraries…”。
3. 搜索“XBee”，选择由Andrew Rapp创建的库并点击“Install”进行安装。

安装完成并重启Arduino IDE后，就可以编写脚本来读取XBee的数据了。该库为每个流行的XBee数据包都提供了类，本项目使用IO样本类。

3. 编写草图代码

草图代码需要包含几个部分，以下是详细步骤和代码：

3.1 包含库头文件

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

3.2 定义引脚

由于使用串口监视器作为输出设备，需要使用替代引脚。这里使用引脚2和3进行接收和发送连接。

uint8_t recv = 2;
uint8_t trans = 3;
Softw