15、主成分与次成分分析的双用途算法研究

主成分与次成分分析的双用途算法研究

1. 双用途算法概述

在信号处理领域,对于平稳信号,$W_k$ 渐近收敛到列正交矩阵。当 $W^T_k W_k$ 近似为 $I_r$ 时,可得到用于主成分(PS)和次成分(MS)跟踪的随机 Oja 算法:
[W_{k + 1} = W_k - \lambda (x_k y^T_k - W_k y_k y^T_k)]
不过,用于 MS 跟踪的 Oja 算法不具备自稳定特性,而双用途子空间跟踪算法则无论用于 PS 跟踪还是 MS 跟踪,都具有自稳定特性。

2. 双用途子空间跟踪算法的数值模拟

为了验证双用途子空间跟踪算法的性能,进行了一系列数值模拟实验,具体如下:
- 自稳定特性与收敛性实验
- 跟踪维度为 5 的 PS 或 MS,向量数据序列由 $X_k = B \cdot y_k$ 生成,其中 $B$ 随机生成。
- 为衡量学习算法的收敛速度和精度,计算第 $k$ 次更新时状态矩阵的范数 $\rho(W_k)$ 和索引参数 $dist(W_k)$,若 $dist(W_k)$ 收敛到 0,则 $W_k$ 构成 MS 或 PS 的正交基。
- 模拟中,令 $B = \frac{1}{31}randn(31, 31)$,$y_t$ 为高斯、时空白噪声且随机生成。
- 分别设置初始权重值归一化到模为 2.5(大于 1)和 0.5(小于 1)进行实验,所有学习曲线均通过 30 次独立实验平均得到。
- 实验结果表明,无论初始状态矩阵的范数大于还是小于 1,双用途算法的状态矩阵都能收敛到 PS 或 MS 的正交基,体现了自稳定特性。 <

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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