20、桌面网格与志愿计算的最新进展与研究挑战

桌面网格与志愿计算的最新进展与研究挑战

1. 引言

如今,桌面网格(DG)已成为被广泛认可的高吞吐量计算平台。志愿计算系统(VCS)作为桌面网格的一种特殊形式,其计算资源由个人提供,是世界上最大的分布式系统之一。例如,BOINC平台用于运行60多个互联网计算项目,参与者多达400万。截至2009年10月,所有项目参与者提供的总计算能力超过2.7 PFlops,尽管无法与传统超级计算相比,但也是相当可观的计算能力。

为取得这一出色成果,许多理论和实验项目及研究探讨了如何利用闲置CPU,并推导出桌面网格的原理。在分布式计算科学这一富有成果的领域进行了十年研究后,是时候审视近期进展和成果,了解真正的挑战和技术问题了。

自90年代末以来,分布式计算系统的格局发生了巨大变化,网格系统大规模部署和运行,云计算也应运而生。由于桌面网格系统基于灵活且强大的技术构建,它们能很好地适应重大变革,如多核系统或GPU处理的出现。例如,Folding@Home项目的很大一部分计算能力由PS3游戏机贡献。接下来,我们将根据原理和架构对几种桌面网格系统进行介绍和分类,并尝试预测桌面网格研究持续发展所需的一些技术突破。

2. 桌面网格系统的历史与分类

2.1 桌面网格计算的起源

桌面网格的起源可追溯到80年代末提出的“周期窃取”概念,即工作站闲置时远程使用其CPU周期。由于其极具吸引力,许多研究项目对周期窃取进行了研究,如Condor、Glunix或MosiX。这些研究成果推动了软件的设计和开发,使单个管理域内的闲置工作站集能够实现高吞吐量计算。

2.2 第一代桌面网格系统

90年代初,万维网日益普及

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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