40、基于本体和SWRL的3D模型检索系统

基于本体和SWRL的3D模型检索系统

在当今数字化时代,3D模型的应用越来越广泛,如工业设计、军事模拟等领域。然而,传统的3D模型检索方法,如基于文本和基于内容的检索,存在着诸多不足。为了解决这些问题,一种基于本体和SWRL的3D模型检索系统Onto3D应运而生。

1. 传统3D模型检索方法的局限性

目前,广泛应用的3D模型检索方法主要有基于文本的检索(TBR)和基于内容的检索(CBIR)。
- 基于文本的检索 :将模型视为数据库中的对象,用关键词和文本描述模型。虽然这种方法对用户来说可能比较方便,但它依赖人工标注,存在耗时、费力等缺点。而且,检索结果需要与查询关键词严格匹配,性能往往不尽如人意。
- 基于内容的检索 :尤其是基于形状的检索,成为了3D模型检索的研究重点。其关键问题在于提取具有良好属性(如旋转不变性)的模型形状特征。然而,模型的形状特征仅反映其物理信息,无法代表其语义。由于语义鸿沟的影响,基于形状的检索方法表现也不佳。

2. Onto3D系统的提出

由于传统检索方法中关键词和特征对计算机而言没有语义,检索结果难以满足用户的意图。因此,引入本体技术到3D模型检索领域。本体技术一方面可以根据模型之间的语义关系智能指导检索,另一方面可以将模型的低级特征与高级语义信息联系起来。Onto3D系统就是基于这种思路构建的,它可以通过规则引擎推断3D模型的语义属性,并通过本体检索目标模型。

3. 知识基础和语义网规则语言
3.1 本体结构

Onto3D的知识库包含一个通用本体。为了创建一个可描绘

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值