5、语言建模方法中的完全任意段落检索

基于覆盖集的段落检索方法

语言建模方法中的完全任意段落检索

1. 覆盖集排序

在段落检索中,覆盖(Cover)是一个重要的概念。覆盖的定义如下:
- 定义1(覆盖) :覆盖是一种特殊的段落,该段落边界上的所有词项都是查询词项。例如,对于文档 “abbbcccbbddaaa”,将 a、b、c、d 视为词项,当查询 Q 包含 c 和 d 时,bbbcccbb、abbb 和 ddaaa 不是覆盖,而 cccbbdd、cbbdd、c、d、cc、dd 是覆盖。

设 SC(D) 为文档 D 中所有覆盖的集合,那么最佳段落是覆盖这一关系可以用以下等式表示:
[
\max_{P \in SC(D)} Score(Q,P) = \max_{P \in SP_{COMPLETE}(D)} Score(Q,P)
]

为了找到满足上述等式的检索函数类别,我们引入了长度归一化评分函数的概念。
- 定义2(长度归一化评分函数) :设 c(w,D) 为词项 w 在文档 D 中的频率,|D| 为文档 D 的长度。假设对于文档 D1 和 D2,所有查询词项的词频相同,即 c(q,D1) = c(q,D2)。如果评分函数产生的 Score(Q,D) 与文档 D 的长度成反比,即当 |D1| < |D2| 时,Score(Q,D1) > Score(Q,D2),则称 Score(Q,D) 为长度归一化评分函数。

我们对最佳段落做了如下合理假设:
- 假设1(最佳段落中查询词项出现的最低要求) :最佳段落应至少包含一个查询词项。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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