20、高性能HD - sEMG采集系统与机器人软组织操作挑战解析

高性能HD - sEMG采集系统与机器人软组织操作挑战解析

高性能HD - sEMG采集系统

在生物电信号采集领域，高性能HD - sEMG采集系统有着重要的应用价值。下面我们将详细介绍该系统的硬件、软件、测试及结果等方面。

硬件部分

系统的硬件主要由几块关键的印刷电路板（PCB）组成：
- MCU板（主控制板） ：尺寸为100 × 100 mm，负责整个系统的主要控制功能。
- AD板（信号采集板） ：同样尺寸为100 × 100 mm，用于采集信号。
- AMP板（前置放大器板） ：尺寸是50 × 70 mm，对信号进行前置放大处理。

为了尽可能减少电路噪声，这些板子采用4层PCB设计，确保模拟信号线最多穿过一次过孔。

电路板名称	尺寸（mm）	功能
MCU板	100 × 100	主控制
AD板	100 × 100	信号采集
AMP板	50 × 70	前置放大