12、3D打印与桌脚平衡装置技术解析

3D打印与桌脚平衡装置技术解析

改良的Bresenham算法在3D打印中的应用

在3D打印控制系统中，插值算法的效率对打印速度和质量有着重要影响。本文介绍了一种改良的Bresenham算法，旨在简化决策公式并减少决策过程的频率。

1. 插值过程步骤

   • 第一步 ：使用传统的Bresenham方法完成第一行插值（第一级台阶）。
   • 第二步 ：当插值从第一级台阶跳转到第二级台阶时，在相应的进给步骤中断服务函数中，计算并预测第二行和第三行的一些重要参数。通过第一级台阶最后插值点的决策变量e预测第二级台阶最后插值点的决策变量ef，同时确定第二级台阶的宽度m，以获得该台阶上的插值步数。在每个定时器单中断中，在x轴上直接进给m - 1步，然后在y轴上进给1步，此过程循环直到直线的倒数第二级台阶进给完成。
   • 第三步 ：再次使用传统的Bresenham方法完成最后一级台阶的插值。
   • 第四步 ：插值过程进入减速段轨迹，即从减速段起点(x3, y3)到G代码规划的整个过程终点(x1, y1)的直线，使用传统的Bresenham算法进行插值。

2. 算法效率分析

   • 在加速和减速过程中，由于每次发送脉冲后需要更改自动重载寄存器的值，应用改良方法可能会有一定难度，但这对改良算法的效率影响不