1、机电一体化与机器视觉应用研究：从手术针到农业与工业的多元探索

机电一体化与机器视觉应用研究：从手术针到农业与工业的多元探索

在当今科技飞速发展的时代，机电一体化与机器视觉技术在众多领域展现出了巨大的应用潜力。本文将深入探讨相关研究成果，涵盖手术针力感知、农业应用、机器人设备以及工业流程等多个方面。

1. 会议论文概述

这些论文是从2019年12月2 - 5日在图文巴举行的第26届机电一体化与机器视觉实践年度会议中挑选并修订而来。在论文筛选过程中，许多因缺乏“实践”要素而被淘汰。幸存的论文被分为以下几类：
- 视觉与光学传感
- 农业应用
- 通用机器人与设备
- 传感方法与驱动
- 工业流程与产品

会议由美国南昆士兰大学的麦格雷戈学院及其农业工程中心热情接待。当地团队展示了一些未收录在此的主题演讲，这些内容可能会在其他地方发表。研究中有来自中国和新西兰多所大学的重要贡献，还有来自菲律宾、阿联酋和德国的研究成果。

2. 视觉与光学传感领域研究

2.1 光学传感针的设计

在视觉与光学传感领域，首篇论文聚焦于手术针尖端的力检测，以识别其到达的组织层。选择光作为通信介质，因为它不受MRI环境强磁场的影响。
- 研究背景 ：针插入是多种手术中的常见操作，如介入放射学、神经外科、近距离放射治疗等。以硬膜外麻醉为例，在英国每年约有28万例，在中国基于2017年1600万新生儿，约800万可能是硬膜外麻醉的潜在使用者。在脊柱硬膜外穿刺麻醉过程中，准确判断针尖位置至关重要，否则可能导致严重的术后并发症。然而，实际操作中操作者对针尖的触觉感知几乎丧失，主要依赖经验判断，穿刺定位失败导致的重新定位和