26、航天器任务与电力系统:设计考量与技术约束

航天器任务与电力系统:设计考量与技术约束

1. 不同航天器任务及其电力系统示例

1.1 Spartan

Spartan 是一个用于科学实验的自由飞行平台,由航天飞机释放和回收。它使用一个通用服务模块,其中包含姿态控制系统(ACS)、电子设备、电池、遥测系统、数据处理电子设备和冷板。由于其运行寿命仅为 40 至 50 小时,类似于早期的 Sputnik I,它采用银锌原电池供电。这些电池容量为 30 kWh,输出 28 VDC 电力。由于它处于相对温和的近地轨道,轨道环境没有对其施加特殊限制。

1.2 Cassini

Cassini 航天器的任务是探索土星系统。它设计搭载 12 台仪器在 2100 千克的轨道器上(在土星轨道运行四年),并在 350 千克的探测器上搭载 6 台仪器(用于实地探索土卫六)。该卫星于 1997 年 10 月发射,预计 2004 年 6 月抵达土星。与其他行星际任务相比,Cassini 有几个特殊要求:与地球和太阳的距离、任务持续时间长、科学实验数量多且复杂,以及前往土星途中的四次引力辅助。其设计寿命为 13 年,大部分时间与太阳距离过远,太阳能电池板不实用。尽管功率需求相对较低(寿命初期约 750 W,任务末期 628 W),但这些因素使得核动力系统成为必要。Cassini 使用了三个放射性同位素热电发生器(RTGs),而惠更斯探测器则由锂二氧化硫(LiSO₂)原电池供电。

1.3 Magellan

Magellan 旨在研究金星的地质结构。其主要有效载荷包括合成孔径雷达(用于以 100 米分辨率成像金星表面的 98%)和 S 波段无线电跟踪设备(用于测量行星引力场)。该卫星于 19

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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