21、航天器电力系统:技术、挑战与选择

航天器电力系统:技术、挑战与选择

一、航天器电力系统的起源与发展

1.1 太空时代的开端

1957 年 10 月 4 日,184 磅的人造卫星斯普特尼克一号(Sputnik I)发射升空,它携带银锌原电池作为唯一电源,为两个发射器提供 1 瓦电力,三周后停止广播,并于 1958 年 1 月重返大气层,标志着太空时代的黎明。此后不久,先锋一号(Vanguard I)发射,它是第一颗搭载太阳能电池与二次(可充电)电池的卫星,电池用于在日食期间提供电力。从那时起,人造卫星的复杂性和对电力的需求大幅增加,卫星从科学奇物变成了现代通信、气象、观测、导航、大地测量、国防、娱乐以及科学发现等领域不可或缺的工具。

1.2 卫星发射的增长

自早期以来,卫星发射频率变得平常。过去 40 年全球航天器发射数量不断增长,不仅发射数量增加,卫星尺寸也在增大。如今,虽然现代发射系统能轻松将巨大有效载荷送入轨道,但发射成本仍然很高,通常每千克送入低地球轨道需数千美元。这使得最小化质量和提高系统可靠性变得尤为重要,特别是对于卫星的总线系统。

1.3 太空与地球电力系统的差异

太空作为运行介质具有独特性,与地球电力系统存在显著差异。例如,地球提供方便的接地机制,而太空等离子体接地存在问题;空气提供高效对流冷却,而航天器只能依靠辐射冷却;火是地球上廉价的热能转换为电能的来源,但在太空不可行;水在热管理中普遍使用,但在太空控制废热是严重的设计约束。具体差异如下表所示:
| 属性 | 地面系统 | 太空系统 |
| — | — | — |
| 规模 | 数十到数百兆瓦 | 通常为 1 到 10 千瓦 |
|

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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