/cmd_vel节点正常发布速度，使用ROS2、Gazebo的Burger小车却不动

运行程序后，打印话题和节点信息如上，然后查看速度节点具体信息：

这是一个速度发布节点，发布话题类型为geometry_msgs/msg/Twist；

这是一个订阅节点，订阅话题类型为geometry_msgs/msg/TwistStamped。

可以看出，发布节点和订阅节点使用的不是同一个话题，这才导致了/cmd_vel有速度指令，小车却一直不动。这个问题也是找了好久，github上的源代码的问题。