https://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable noble InRelease 由于没有公钥 无法验证下列签名： NO_PUBKEY

解决方法：

下载公钥即可，另外注意有一个方法是在github库下载公钥，会因为连接超时终端，用以下连接就可以。

sudo curl -sSL https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -o /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg

后续：

对于Ubuntu24.04安装ros2以及相关工具包，如gazebo失败问题，可以找一篇详尽的ros2安装教程。自己乱添加源，换镜像没用可能会一直纠结这个问题，镜像换了又会存在  “没有Release 文件”问题。其实方法对了，很快就安装好了。参考教程如下：

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46445090/article/details/144812129https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46445090/article/details/144812129成功安装ROS2-JAZZY版本截图：